[发明专利]具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备及焊接方法

说明书

本发明公开了一种具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备。机架上设有焊接操作架和用于夹持工件的焊接卡盘，主电机驱动焊接卡盘带动工件转动。焊接操作架上设有焊枪随动装置和焊枪随动装置驱动机构，焊枪随动装置的连接板固定于焊接操作架上，滑板由驱动机构驱动可在设置于连接板上的导轨上滑动，靠轮支架和焊枪连接于滑板上，靠轮转动连接于靠轮支架上，通过弹簧压靠于工件上，焊接时焊枪与工件的距离、两者之间的相对速度等参数均由控制系统控制，焊接质量高；利用交流变频电源对焊丝进行预先加热，焊接速度快，效率高。具有焊接自动化程度高，操作简单，焊接质量好，劳动强度低，效率高等优点。本发明还提供了利用上述焊接设备的焊接方法。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种波纹管自动焊设备。

背景技术

波纹金属软管是现代工业管路中重要的柔性管道，适用于需要充分挠性的输送管，具备良好的柔软性、抗疲劳性、耐高压、耐高低温、耐蚀性等诸多特性，在各种输气、输液管路系统以及长度、温度、位置和角度补偿系统中，作为补偿元件、密封元件、连接元件以及减震元件，广泛应用于航空航天、石油化工、矿山电子、机械造船、医疗卫生、轻纺电子、能源建筑等各领域。

波纹金属软管主要由波纹管、网套和接头三大部分组成，如图1所示。1、它的内管是具有螺旋形或环形波形的薄壁不锈钢波纹管，由极薄壁的无缝或纵焊缝不锈钢钢管经过高精度塑性加工成形，由于波纹管轮廓的弹性特性决定了软管具有良好的柔软性和抗疲劳性，使它很容易吸收各种运动变形和循环载荷，尤其在管路系统中有补偿大位移量的能力，是金属软管的本体，起着挠性的作用。2、波纹管外层的网套是由不锈钢丝或钢带按一定的参数编织而成，是软管安装在压力管路中的主要承压件，同时对波纹管起着加强、屏蔽、护套的作用。3、软管两端的接头起着连接的作用，与客户管道的接头相配，或为法兰或为丝头，形式多样，根据应用工况不同而不同。

金属软管生产工艺一般采用先将波纹管、网管、压紧套管一体焊接完成，再与接管或接头焊接。目前针对波纹管、网管、压紧套管焊接为一体所进行的圆形环缝焊接时，一般采取人工操作。由于金属波纹管管壁较薄且具有一定的弹性，焊接人员必须很好的控制焊接时间和速度，否则极易烧穿波纹管。另外，焊接者必须对波纹管和接头施加一定的压紧力，如若不然，则因为波纹管具有弹性，焊接时容易错位，但在实际操作中焊接人员很难控制波纹管与其他金属件的压紧程度、焊接的时间以及焊接速度，在焊接时极易导致波纹管与其他金属件错位、波纹管焊穿，严重影响焊接质量，增加了返工任务，造成成本增加。因此，为了保证焊接质量，操作者必须一手压住工件，一手焊接，很不方便。此外，手工焊接也存在较高的危险性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种弧长可自动调节、焊接自动化程度高，焊接者操作容易，劳动强度低，能够准确控制焊接位置，焊接质量稳定可靠的具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备。

本发明还提供了一种利用上述具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备焊接波纹管的方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备，包括控制系统、焊接电源、机架，设置于机架上的焊接操作架、焊枪和送丝装置，其特征在于： 所述的焊接操作架上设有焊枪随动装置和焊枪随动装置驱动机构，焊枪连接于焊枪随动装置上。

机架上位于焊枪的下方设置有焊接卡盘，用于夹持工件，焊接卡盘连接于回转支撑的外圈上，回转支撑的内圈固定于机架上，回转支撑与主电机相连；机架具有中心通孔，中心通孔直径大于等于回转支撑的内径，工件可从中心通孔中穿过；主电机驱动回转支撑转动，回转支撑带动焊接卡盘转动进而带动工件转动。这样设计的目的是为了适应长管焊接，由于机架上设有中心通孔，可方便将长管穿过中心通孔。

上述的具有中心通孔的一体式波纹管自动焊接设备中，所述的焊枪随动装置包括：