[发明专利]车床控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种车床控制方法，其特征在于，所述车床至少包括：刀架和尾座，所述刀架和所述尾座均为移动部件，其中，所述方法包括：

获取实时采集到的所述刀架的第一坐标和所述尾座的第二坐标；

基于所述第一坐标和所述第二坐标，判断所述刀架和所述尾座是否存在碰撞风险；

在确定出所述刀架和所述尾座存在碰撞风险的情况下，控制所述刀架和所述尾座停止移动；

其中，获取所述刀架的第一坐标和所述尾座的第二坐标，包括：

获取所述刀架在所述车床上的第一位置，所述尾座在所述车床上的第二位置；

基于预先建立的坐标系和所述第一位置，得到所述第一坐标，其中，所述坐标系位于所述车床所在的平面上，所述坐标系为在车床的加工平面上建立XZ坐标系；

基于所述坐标系和所述第二位置，得到所述第二坐标；

其中，基于所述第一坐标和所述第二坐标，判断所述刀架和所述尾座是否存在碰撞风险，包括：

基于所述第一坐标和所述刀架的预设安全边界范围，得到所述刀架的第一范围；

基于所述第二坐标和所述尾座的预设安全边界范围，得到所述尾座的第二范围；

判断所述第一范围与所述第二范围是否存在交集；

在确定出所述第一范围与所述第二范围存在交集的情况下，确定所述刀架和所述尾座存在碰撞风险；

在确定出所述第一范围与所述第二范围未存在交集的情况下，确定所述刀架和所述尾座不存在碰撞风险。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述尾座的运动轴线与所述坐标系中的预设轴线平行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车床还包括：主轴，所述尾座的运动轴线与所述主轴的中心相交。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标位于所述第一范围的中心，所述第二坐标位于所述第二范围的中心。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刀架位于所述第一范围内，所述尾座位于所述第二范围内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定出所述刀架和所述尾座存在碰撞风险的情况下，输出用于提示所述刀架和所述尾座发生碰撞的报警信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定出所述刀架和所述尾座不存在碰撞风险的情况下，控制所述刀架和尾座按照预设轨迹继续运动。

8.一种车床控制装置，其特征在于，所述车床至少包括：刀架和尾座，所述刀架和所述尾座均为移动部件，其中，所述装置包括：

获取模块，用于获取实时采集到的所述刀架的第一坐标和所述尾座的第二坐标；

判断模块，用于基于所述第一坐标和所述第二坐标，判断所述刀架和所述尾座是否存在碰撞风险；

控制模块，用于在确定出所述刀架和所述尾座存在碰撞风险的情况下，控制所述刀架和所述尾座停止移动；

其中，所述获取模块包括：获取单元，用于获取所述刀架在所述车床上的第一位置，所述尾座在所述车床上的第二位置；第一处理单元，用于基于预先建立的坐标系和所述第一位置，得到所述第一坐标，其中，所述坐标系位于所述车床所在的平面上，所述坐标系为在车床的加工平面上建立XZ坐标系；第二处理单元，用于基于所述坐标系和所述第二位置，得到所述第二坐标；

其中，所述判断模块包括：

第三处理单元，用于基于所述第一坐标和所述刀架的预设安全边界范围，得到所述刀架的第一范围；

第四处理单元，用于基于所述第二坐标和所述尾座的预设安全边界范围，得到所述尾座的第二范围；

判断单元，用于判断所述第一范围与所述第二范围是否存在交集；

确定单元，用于在确定出所述第一范围与所述第二范围存在交集的情况下，确定所述刀架和所述尾座存在碰撞风险，在确定出所述第一范围与所述第二范围未存在交集的情况下，确定所述刀架和所述尾座不存在碰撞风险。