[发明专利]车床控制方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种车床控制方法、装置和系统。车床至少包括：刀架和尾座，刀架和尾座均为移动部件，其中，该方法包括：获取刀架的第一坐标和尾座的第二坐标；基于第一坐标和第二坐标，判断刀架和尾座是否存在碰撞风险；在确定出刀架和尾座存在碰撞风险的情况下，控制刀架和尾座停止移动。本发明解决了现有技术中车床在工作过程中容易出现刀架和尾座撞击的现象，造成车床损坏的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，具体而言，涉及一种车床控制方法、装置和系统。

背景技术

一般数控车床由运动刀架平台、主轴、尾座和外部设备等组成。主轴用于夹紧工件旋转；刀架平台上安装有切削刀具，其根据程序规定的轨距来对工件进行切削动作；尾座是根据加工的需要进行顶紧工件用的。由于刀架和尾座都是移动部件，两者移动范围存在交集。且其两者位置时刻都在变化当中，因此车床在操作或加工过程中，很容易出现刀架平台和尾座撞击的现象，造成车床损坏。

针对现有技术中车床在工作过程中容易出现刀架和尾座撞击的现象，造成车床损坏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车床控制方法、装置和系统，以至少解决现有技术中车床在工作过程中容易出现刀架和尾座撞击的现象，造成车床损坏的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车床控制方法，车床至少包括：刀架和尾座，刀架和尾座均为移动部件，其中，上述方法包括：获取刀架的第一坐标和尾座的第二坐标；基于第一坐标和第二坐标，判断刀架和尾座是否存在碰撞风险；在确定出刀架和尾座存在碰撞风险的情况下，控制刀架和尾座停止移动。

进一步地，获取刀架的第一坐标和尾座的第二坐标，包括：获取刀架在车床上的第一位置，尾座在车床上的第二位置；基于预先建立的坐标系和第一位置，得到第一坐标，其中，坐标系位于车床所在的平面上；基于坐标系和第二位置，得到第二坐标。

进一步地，尾座的运动轴线与坐标系中的预设轴线平行。

进一步地，车床还包括：主轴，尾座的运动轴线与主轴的中心相交。

进一步地，基于第一坐标和第二坐标，判断刀架和尾座是否存在碰撞风险，包括：基于第一坐标，得到刀架的第一范围；基于第二坐标，得到尾座的第二范围；判断第一范围与第二范围是否存在交集；在确定出第一范围与第二范围存在交集的情况下，确定刀架和尾座存在碰撞风险；在确定出第一范围与第二范围未存在交集的情况下，确定刀架和尾座不存在碰撞风险。

进一步地，第一坐标位于第一范围的中心，第二坐标位于第二范围的中心。

进一步地，刀架位于第一范围内，尾座位于第二范围内。

进一步地，在确定出刀架和尾座存在碰撞风险的情况下，输出用于提示刀架和尾座发生碰撞的报警信息。

进一步地，在确定出刀架和尾座不存在碰撞风险的情况下，控制刀架和尾座按照预设轨迹继续运动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车床控制装置，车床至少包括：刀架和尾座，刀架和尾座均为移动部件，其中，上述装置包括：获取模块，用于获取刀架的第一坐标和尾座的第二坐标；判断模块，用于基于第一坐标和第二坐标，判断刀架和尾座是否存在碰撞风险；控制模块，用于在确定出刀架和尾座存在碰撞风险的情况下，控制刀架和尾座停止移动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车床控制系统，车床至少包括：刀架和尾座，刀架和尾座均为移动部件，其中，上述系统包括：数据采集装置，用于获取刀架的第一坐标和尾座的第二坐标；控制装置，与数据采集装置连接，用于基于第一坐标和第二坐标，判断刀架和尾座是否存在碰撞风险，在确定出刀架和尾座存在碰撞风险的情况下，控制刀架和尾座停止移动。