[发明专利]一种笔夹全自动移印装置

权利要求书

1.一种笔夹全自动移印装置，其特征在于，包括：

笔夹注塑机(7)；

设于笔夹注塑机(7)旁侧的多工位切换机构(3)，其包括机台(31)及设于机台(31)上的转盘(32)；

设于多工位切换机构(3)旁侧的振动上料盘(5)与下料传送带(6)；

设于振动上料盘(5)旁侧的注塑辅助体分离机构(2)；

设于注塑辅助体分离机构(2)旁侧的取料机械手(8)；以及

设于机台(31)上且位于转盘(32)旁侧的移印机构(1)；

其中，转盘(32)在其周向依次布置有上料工位(321)、移印工位(324)及下料工位(326)，移印机构(1)、振动上料盘(5)及下料传送带(6)分别与移印工位(324)、上料工位(321)及下料工位(326)相对设置。

2.如权利要求1所述的笔夹全自动移印装置，其特征在于，转盘(32)的顶面沿其周向布置有至少三个笔夹载具(36)，笔夹载具(36)的数目与机台(31)上的工位数目相对应，转盘(32)的外侧设有位于下料工位(326)与下料传送带(6)之间的下料组件(35)，下料组件(35)分别与下料传送带(6)及下料工位(326)处的笔夹载具(36)相对接，下料传送带(6)的下游对接有换箱机(9)，注塑辅助体分离机构(2)的底端与振动上料盘(5)相对接，振动上料盘(5)的上方设有废料回收漏斗(37)以及与废料回收漏斗(37)相对接的废料回收传送带(38)。

3.如权利要求2所述的笔夹全自动移印装置，其特征在于，上料工位(321)与移印工位(324)间沿着转盘(2)的周向依次设有准备工位(322)与笔夹有无检测工位(323)，转盘(32)的外侧设有笔夹有无检测组件(33)，该笔夹有无检测组件(33)与笔夹有无检测工位(323)相对设置。

4.如权利要求3所述的笔夹全自动移印装置，其特征在于，移印工位(324)间下料工位(326)设有烘干工位(325)，烘干工位(325)的正上方设有烘干组件(34)。

5.如权利要求1所述的笔夹全自动移印装置，其特征在于，移印机构(1)包括：

基座(11)；以及

设于基座(11)上的移印组件(13)及胶头擦拭组件(12)，

其中，胶头擦拭组件(12)位于移印组件(13)的旁侧，移印组件(13)包括：

移印胶头(131)；

设于移印胶头(131)后侧的墨盘(132)；以及

设于墨盘(132)后侧的墨水供给模块。

6.如权利要求5所述的笔夹全自动移印装置，其特征在于，基座(11)的顶部设有Y向导槽(111)，Y向导槽(111)中滑动配接有X向导槽(133)，墨盘(132)滑动配接于X向导槽(133)之中。

7.如权利要求6所述的笔夹全自动移印装置，其特征在于，移印胶头(131)的正上方设有胶头安装架(134)，墨盘(132)的正上方设有墨盘安装架(135)，墨盘安装架(135)与胶头安装架(134)滑动配接，使得胶头安装架(134)与胶头安装架(134)的运动方向始终相反。

8.如权利要求7所述的笔夹全自动移印装置，其特征在于，胶头安装架(134)上安装有胶头升降驱动器(136)，移印胶头(131)与胶头升降驱动器(136)的动力输出端相连接，胶头安装架(134)的后侧传动连接有水平滑移驱动器(137)。