[发明专利]智能线缆组装系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能线缆组装的控制方法，智能线缆组装采用的智能线缆组装系统包括智能线缆线束机和控制系统，控制系统包括上位机、下位机，所述控制方法包括以下步骤：

上位机根据线缆组装任务单生成线缆组装布线指令；

下位机根据上位机生成的布线指令对智能线缆线束机进行设备检测；

在上述检测正常状态下，下位机根据上述布线指令控制智能线缆线束机执行线缆组装任务；

其中，智能线缆线束机执行线缆组装任务包括：形成布线通道，并在布线通道上放置线卡子；在完成上述布线通道、放置线卡子后，下位机控制线缆移送装置和线缆布设装置在布线通道上进行布线操作；在完成上述布线操作之后进行扎线处理，完成线缆组装，智能线缆组装系统复位；

其中，形成布线通道通过打布线销的方法，所述布线销包括：底端与布线基板的下层基板固定连接的销座；安装在销座上且具有内部空腔的销卡环；套装在销卡环外且可相对销卡环沿轴向伸缩移动的销芯；套装在销芯外且其底端与销座固定连接的销筒；套装在销筒外且可沿其轴向伸缩的销盖。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述上位机包括权限管理模块、基础数据模块、布线程序模块、设备管理模块。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述打布线销包括如下步骤：下位机根据上位机发送的打布线销指令检测智能线缆线束机中布线销状态，下位机根据上位机发送的布线销状态执行按压布线销，下位机检测布线销是否发生故障，若为否则打布线销任务完整，否则将故障布线销反馈上位机，上位机修改上述故障布线销坐标。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述放置线卡子包括如下步骤：上位机根据线缆组装任务单将转折点坐标和线卡子编号发送给下位机，下位机接收指令后移动智能线缆线束机的线缆移送装置抓取线卡子放到转折点相应位置，下位机检测线卡子是否存在故障，若为否则完成放置线卡子并反馈结果给上位机，否则将故障线卡子反馈上位机，上位机修改线卡子编号，然后重复上述放置线卡子步骤。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述布线操作包括如下步骤：上位机根据线缆组装任务单将转折点坐标、线束数量、打码内容发送给下位机，下位机接收指令后控制智能线缆线束机进行夹取线缆、布线、打码。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：下位机完成夹取线缆、布线、打码后进行故障检测，若为否则完成布线任务，下位机将检测经过反馈到上位机结束线缆组装，否则下位机将故障点反馈给上位机，上位机根据反馈内容判定是否作废。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：上位机根据线缆组装任务单在生成线缆组装布线指令之前进行以下步骤：

根据线缆组装任务单从上位机中的布线程序模块选择相应线束程序指令；

输入线束数量；

根据上述线束数量列出所需线缆清单；

根据所需线缆检测智能线缆线束机中线束库存是否满足需求数量。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述设备检测包括：检测智能线缆组装系统是否复位，智能线缆线束机是否正常，线缆、布线销、线卡子是否处于备用状态，在上述检测不正常状态下进行报警处理。

9.一种适用于权利要求1-8任意一项的控制方法的智能线缆组装系统，其特征在于，包括：

智能线缆线束机和控制系统；

控制系统包括上位机、下位机；

上位机根据线缆组装任务单生成线缆组装布线指令；

下位机根据上位机生成的布线指令对智能线缆线束机进行设备检测；

其中，在上述检测正常状态下，下位机根据上述布线指令控制智能线缆线束机执行线缆组装任务；

其中，智能线缆线束机执行线缆组装任务包括：形成布线通道，并在布线通道上放置线卡子；在完成上述布线通道、放置线卡子后，下位机控制线缆移送装置和线缆布设装置在布线通道上进行布线操作；在完成上述布线操作之后进行扎线处理；

其中，形成布线通道通过打布线销的方法，所述布线销包括：底端与布线基板的下层基板固定连接的销座；安装在销座上且具有内部空腔的销卡环；套装在销卡环外且可相对销卡环沿轴向伸缩移动的销芯；套装在销芯外且其底端与销座固定连接的销筒；套装在销筒外且可沿其轴向伸缩的销盖。