[发明专利]智能线缆组装系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种智能线缆组装系统及控制方法，方法包括：上位机根据线缆组装任务单生成线缆组装布线指令；下位机根据上位机生成的布线指令对智能线缆线束机进行设备检测；下位机根据上述布线指令控制智能线缆线束机执行线缆组装任务；智能线缆线束机执行线缆组装任务包括：形成布线通道，在布线通道上放置线卡子；下位机控制线缆移送装置和线缆布设装置在布线通道上进行布线操作；在完成上述布线操作之后进行扎线处理，完成线缆组装。本发明的方法，根据线缆实际布线需求，通过上位机和下位机相互通信，控制智能线缆线束机全程自动化，减少对人工依赖，提高布线效率及布线质量，可随时根据不同的布线任务调整布线路径与布设的线缆规格，适用性极广。

技术领域

本发明涉及线缆布设技术领域，尤其涉及一种智能线缆组装系统及控制方法。

背景技术

目前，在自动化领域、航空航天、军工、汽车、船舶、医疗器械等需要使用线缆线束的行业，在布设线缆时，主要采用人工管理或人工和软件综合的管理模式。

上述的管理模式中，整个布线过程均无法脱离人工，故对于人工的依赖度比较高，当所需布设的线缆的数量和种类比较多的情况下，极易因为人为原因产生管理混乱，同时存在用线选线错误的情况发生，造成一定的经济损失。如，在布线时，需先打印出线缆布设的任务图纸，然后人工识图布线，先做出相对应的钉板图，然后再进行人工布线，整个过程十分耗时耗力，且作业难度大，单个作业单元所需线型、数量越多，相对应的作业强度和难度就会极大增加，极大浪费时间与人力；再如，在对线缆进行打码时，由于现有技术的打码机是完全固定状态，如此便需要单独设置区域进行单一的线缆打码作业，同时换线型时，必须人工进行穿线引线作业，无法自动换线，且换线之后的程序选择需要人工进行选择，此模式仅适用于大批量单一线缆的打码作业，当线缆种类多或者单一线缆打码内容不一时，操作特别复杂。

综上，在线缆布设技术领域，各研究人员急需设计出一种可以自动完成线缆布设的方法及设备。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种智能线缆组装的控制方法，其可以根据线缆布设任务自动生成线缆组装任务单，通过上位机和下位机相互通信，对智能线缆线束机实现全程自动控制，从而减少对人工的依赖性，减少布线过程中出现的不可控问题，提高布线效率及布线质量，且可随时根据不同的布线任务调用相应线缆组装程序，适用性极广；此外，本发明还提供用于上述控制方法的智能线缆组装系统。

为实现本发明的上述目的，本发明一方面提供一种智能线缆组装的控制方法，智能线缆组装采用的智能线缆组装系统包括智能线缆线束机和控制系统，控制系统包括上位机、下位机，所述控制方法包括以下步骤：

上位机根据线缆组装任务单生成线缆组装布线指令；

下位机根据上位机生成的布线指令对智能线缆线束机进行设备检测；

在上述检测正常状态下，下位机根据上述布线指令控制智能线缆线束机执行线缆组装任务；

其中，智能线缆线束机执行线缆组装任务包括：形成布线通道，并在布线通道上放置线卡子；在完成上述布线通道、放置线卡子后，下位机控制线缆移送装置和线缆布设装置在布线通道上进行布线操作；在完成上述布线操作之后进行扎线处理，完成线缆组装，智能线缆组装系统复位。

其中，形成布线通道通过打布线销的方法。

其中，所述上位机包括权限管理模块、基础数据模块、布线程序模块、设备管理模块。

优选的，所述打布线销包括如下步骤：下位机根据上位机发送的打布线销指令检测智能线缆线束机中布线销状态，下位机根据上位机发送的布线销状态执行按压布线销，下位机检测布线销是否发生故障，若为否则打布线销任务完整，否则将故障布线销反馈上位机，上位机修改上述故障布线销坐标。