[发明专利]工业机械

权利要求书

1.一种工业机械，其中，具备：

主动部，其反复进行循环动作；

从动部，其与所述主动部机械地分离开，从伺服马达接受动力而反复进行从动于所述主动部的循环动作，所述伺服马达是相对于所述主动部另外设置的驱动源；

从动凸轮，其包含于所述从动部，在所述主动部的1个循环中旋转1圈；

范围对应数据表，其将所述从动凸轮的1圈旋转预先分割为多个旋转区域，并按每个所述旋转区域与所述主动部的相位范围建立了对应关系；

位置传感器，其检测所述主动部的相位；

马达控制部，其控制所述伺服马达，使得由所述位置传感器检测到的所述主动部的相位与所述从动凸轮的旋转位置成为所述范围对应数据表中建立的对应关系；以及

可变参数，其设于所述范围对应数据表，用于变更与所述旋转区域对应的所述相位范围。

2.根据权利要求1所述的工业机械，其中，

所述从动凸轮的凸轮曲面交替地配置有以一定曲率连续的止点区域和曲率逐渐变化的动作区域，所述多个旋转区域与所述止点区域和所述动作区域对应设置。

3.根据权利要求1所述的工业机械，其中，

所述工业机械具备分配处理部，该分配处理部将以预先设定的单位间隔包含于所述相位范围的多个中途相位分配于与该相位范围对应的所述旋转区域内的多个中途旋转位置，

所述马达控制部控制所述伺服马达，使得在所述位置传感器的检测结果成为各个所述中途相位时所述从动凸轮成为各个所述中途旋转位置。

4.根据权利要求2所述的工业机械，其中，

所述工业机械具备分配处理部，该分配处理部将以预先设定的单位间隔包含于所述相位范围的多个中途相位分配于与该相位范围对应的所述旋转区域内的多个中途旋转位置，

所述马达控制部控制所述伺服马达，使得在所述位置传感器的检测结果成为各个所述中途相位时所述从动凸轮成为各个所述中途旋转位置。

5.根据权利要求3所述的工业机械，其中，

所述分配处理部，在相邻的所述旋转区域彼此之间所述中途旋转位置的分布密度不同的情况下，以在这些旋转区域彼此的分界附近所述中途旋转位置彼此的间隔逐渐变化的方式分配所述中途旋转位置。

6.根据权利要求4所述的工业机械，其中，

所述分配处理部，在相邻的所述旋转区域彼此之间所述中途旋转位置的分布密度不同的情况下，以在这些旋转区域彼此的分界附近所述中途旋转位置彼此的间隔逐渐变化的方式分配所述中途旋转位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工业机械，其中，

在所述主动部具备在1个循环中旋转1圈的主动凸轮。

8.根据权利要求7所述的工业机械，其中，

在所述主动部包括供多个冲头呈一列地排列而固定的压头，

在所述从动部包括将由多个冲头加工的多个工件沿所述多个冲头的排列方向间歇地输送的工件输送部。

9.根据权利要求1至6、8中任一项所述的工业机械，其中，

所述工业机械具备用于变更所述可变参数的数据的控制台。

10.根据权利要求7所述的工业机械，其中，

所述工业机械具备用于变更所述可变参数的数据的控制台。