[发明专利]工业机械

说明书

一种能够以低成本进行从动部相对于主动部的动作时机的规格变更的工业机械。连续自动压力机(10)具备：进行循环动作的压头(18)；与压头(18)机械地分离开，从第二伺服马达(61)接受动力而反复进行从动于压头(18)的循环动作的传送滑动件(35)；压头(18)的相位范围与在压头(18)的1个循环中旋转1圈的传送用凸轮(65)的1圈旋转中的各个旋转区域建立了对应关系的范围对应数据表(92)；控制第二伺服马达(61)，使得由位置传感器(89)检测到的压头(18)的相位与传送用凸轮(65)的旋转位置成为范围对应数据表(92)中建立的对应关系的控制器(80)；以及用于变更与旋转区域对应的相位范围的可变参数(第一～第四联结点J1～J4)。

技术领域

本公开涉及使主动部和从动于该主动部的从动部反复进行循环动作的工业机械。

背景技术

以往，作为这种工业机械，已知有主动部与从动部机械地连结、并具备凸轮作为从其主动部向从动部的动力传递部的一个部件的工业机械(例如，参照专利文献1)。另外，也已知有省去上述凸轮、将主动部与从动部机械地割裂开而采用各自的伺服马达进行驱动的结构的工业机械(例如，参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献1：日本特开平08-155699号公报

专利文献2：日本特开2005-224855号公报

发明内容

本发明要解决的课题

然而，在上述以往的在从动部具备凸轮的工业机械中，存在以下问题，即，在因工件的变更等而需要从动部相对于主动部的动作时机的规格变更的情况下，需要新制作凸轮而成本高。另一方面，在省去从动部的凸轮而将主动部和从动部采用各自的伺服马达进行驱动的工业机械中，在进行上述规格变更的情况下，会将两个伺服马达的位置控制数据彼此的对应关系全部进行变更来进行规格变更，但这会费巨大的工夫，而难以抑制规格变更的成本。另外，在该情况下，会产生无法获得由凸轮实现的力的放大效果这一新的问题。对这些问题，谋求开发出能够以低成本进行上述规格变更的技术。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题而做出的本发明的一个技术方案所涉及的工业机械具备：主动部，其反复进行循环动作；从动部，其与所述主动部机械地分离开，从伺服马达接受动力而反复进行从动于所述主动部的循环动作，所述伺服马达是相对于所述主动部另外设置的驱动源；从动凸轮，其包含于所述从动部，在所述主动部的1个循环中旋转1圈；范围对应数据表，其将所述从动凸轮的1圈旋转预先分割为多个旋转区域，按所述每个旋转区域与所述主动部的相位范围建立了对应关系；位置传感器，其检测所述主动部的相位；以及马达控制部，其控制所述伺服马达以使得由所述位置传感器检测到的所述主动部的相位与所述从动凸轮的旋转位置成为所述范围对应数据表中建立的对应关系，所述范围对应数据表具备用于变更与所述旋转区域对应的所述相位范围的可变参数，或者以对应的所述旋转区域除以所述相位范围而得到的单位角在所述旋转区域彼此之间不同的方式设定。

附图说明

图1是第一实施方式的连续自动压力机(transfer press)的主视图。

图2是包含传送用凸轮的从动部的俯视图。

图3是嵌合装置的侧视图。

图4是包含冲压用凸轮的主动部的侧视图。

图5是控制器的概略图。

图6的(A)是冲压用凸轮的主视图，图6的(B)是传送用凸轮的主视图。

图7是范围对应数据表的概略图。

图8是冲压用凸轮和传送用凸轮的凸轮曲线。

图9是数据更新程序的流程图。