[发明专利]具有血压监测功能的扫地机器人的控制方法及扫地机器人

权利要求书

1.一种具有血压监测功能的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人包括摄像头、无线通讯模块、控制模块和导航模块，所述导航模块用于引导机器人在室内空间运动，所述无线通讯模块用于将机器人待发送的数据发送至移动通讯终端，所述摄像头用于采集室内影像；所述控制方法包括：S1、根据控制指令控制所述扫地机器人寻找预定人物，S2、当所述扫地机器人找到所述预定人物时，控制所述摄像头获取所述预定人物裸露皮肤的图像或者视频；S3、所述控制模块根据所述裸露皮肤的图像或者视频数据计算得到所述预定人物的血压值；S4、所述无线通讯模块将所述血压值发送给移动通讯终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述无线通讯模块与WIFI无线连接，通过WIFI将所述预定人员的血压值发送给所述移动通讯终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述扫地机器人还包括红外监测模块，所述红外监测模块用于确定所述预定人物的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述控制指令为所述通讯模块接收的来自于远程移动通讯终端发送的控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述控制指令为预先存在所述扫地机器人中的控制指令，该控制指令周期性的激活触发控制。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于：所述控制指令为指示所述机器人在预定的房间寻找所述预定人物。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述扫地机器人还包括辅助光源。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：S2、当所述扫地机器人找到所述预定人物时，控制所述摄像头获取所述预定人物裸露皮肤的图像或者视频包括：所述摄像头借助所述辅助光源来采集人体皮肤的视频或图像；所述人体皮肤包括但不限于人体脸部皮肤、指端皮肤、腕部、手臂、下肢、颈部、耳垂、太阳穴、眼球血管、面部、额头。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述辅助光源为LED灯组。

10.一种扫地机器人，所述扫地机器人具有血压监测功能，其特征在于：所述扫地机器人采用权利要求1至9任一项所述的具有血压监测功能的扫地机器人的控制方法。