[发明专利]具有血压监测功能的扫地机器人的控制方法及扫地机器人

说明书

本发明涉及一种具有血压监测功能的扫地机器人的控制方法，属于智能扫地机器人领域，所述方法包括：S1、根据控制指令控制机器人寻找预定人物，S2、当机器人找到所述预定人物时，控制摄像头获取所述预定人物裸露皮肤的图像或者视频；S3、控制模块根据所述裸露皮肤的图像或者视频数据计算得到所述预定人物的血压值；S4、无线通讯模块将所述血压值发送给移动通讯终端。本发明在不需要接触人体可以在无感的情况对被检测的人员进行血压测量，并将血压发送给移动通讯终端。另外扫地机器人为家居环境中目前唯一可以自由运动的家电设备，当家中的老年人或者高血压患者出现突发情况时，扫地机器人可以灵活自主的运动到待检测的人员附近监测血压。

技术领域

本发明涉及智能扫地机器人领域，尤其是涉及一种具有血压监测功能的扫地机器人的控制方法及扫地机器人。

背景技术

随着人们购买力的逐渐提升，居民的消费观念也正在发生潜移默化的变化，具体表现为对服务机器人等智能化产品的需求明显增强；与此同时，城市化进程带来的快节奏的生活导致人们家务劳作时间减少，对家务机器人的刚性需求也随之显现。而技术进步使得服务机器人的智能化程度迅速提高，进而能够更好地满足消费者家居智能化的需求痛点。在技术方面，移动互联时代的到来，使人们以智能手机作为移动终端实现了对家庭服务机器人等智能硬件的远程遥控，显着提升了人们对于智能化产品的用户体验，从而将家庭服务机器人行业的发展与物联网和智能家居生活紧密联系在了一起。近年来,我国家庭服务机器人市场需求呈现迅猛增长的态势。有数据显示到2050年，中国65岁以上的老年人口将达到3.6亿，占总人口比重超1/4。随着老龄化越来越严重，日常生活照料、精神抚慰、医疗健康等将成为老年人面临的主要困难。服务型机器人，特别是家庭服务型机器人将成为大健康领域应对老龄化的重要解决方案。近年来以扫地机器人为代表的家庭服务机器人在我国发展迅速，2017年我国扫地机器人销售达到406万台，销量增速达32.25%，扫地机器人销售额达到56亿元，同比增长28.44%。家庭服务机器人作为一种重要的智能硬件，将在未来的智能家居系统中发挥着日益核心的作用，发展空间巨大。

随着老龄化的到来，老年人健康监护的需求越来越突出，尤其是独居老人的健康监控需求更显的迫切，目前对与老年的健康通常是以可穿戴的设备来实现，这种设备老年人佩戴不方便，而且为佩戴舒适减轻重量通产都做的比较小，由此导致老人年不易操作，使用率低，起不到无感监控老人年健康的目的。由此，亟待一种可以监测老年人身体健康的扫地机器人，来无感化的监控老年人的身体健康。

发明内容

扫地机器人是家居环境中唯一可以实现运动的家用电器，这种属性让扫地机器人无感化检测老年人的身体健康成为可能。

本发明提供一种具有血压监测功能的扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括摄像头、无线通讯模块、控制模块和导航模块，所述导航模块用于引导机器人在室内空间运动，所述无线通讯模块用于将机器人待发送的数据发送至移动通讯终端，所述摄像头用于采集室内影像；所述控制方法包括：S1、根据控制指令控制所述扫地机器人寻找预定人物，S2、当所述扫地机器人找到所述预定人物时，控制所述摄像头获取所述预定人物裸露皮肤的图像或者视频；S3、所述控制模块根据所述裸露皮肤的图像或者视频数据计算得到所述预定人物的血压值；S4、所述无线通讯模块将所述血压值发送给移动通讯终端。

进一步地，所述无线通讯模块与WIFI无线连接，通过WIFI将所述预定人员的血压值发送给所述移动通讯终端。

进一步地，所述扫地机器人还包括红外监测模块，所述红外监测模块用于确定所述预定人物的位置。

进一步地，所述控制指令为所述通讯模块接收的来自于远程移动通讯终端发送的控制指令。

进一步地，所述控制指令为预先存在所述扫地机器人中的控制指令，该控制指令周期性的激活触发控制。

进一步地，所述控制指令为指示所述机器人在预定的房间寻找所述预定人物。