[发明专利]一种二自由度分类筛选装置

权利要求书

1.一种二自由度分类筛选装置，其特征在于：包括机架（1）、动力系统（2）、传动系统（3）和双层筛（4），所述动力系统（2）安装在机架（1）上，所述机架（1）内设传动系统（3），所述动力系统（2）包括动力系统本体（201）和动力输出轴（202），所述动力系统本体（201）与动力输出轴（202）连接，所述动力输出轴（202）驱动传动系统（3），所述传动系统（3）驱动双层筛（4），所述机架（1）上设有机架连杆（101），所述机架连杆（101）通过拉杆（103）与双层筛（4）活动连接。

2.根据权利要求1所述的二自由度分类筛选装置，其特征在于：所述双层筛（4）包括筛架（401），所述筛架（401）的顶部和底部分别设有第一筛层（402）和第二筛层（403），所述筛架（401）的左侧面、右侧面和后侧面均通过固定板（405）包裹，所述筛架（401）的前侧面设有可动封板（406），所述可动封板（406）与筛架（401）活动连接。

3.根据权利要求2所述的二自由度分类筛选装置，其特征在于：所述机架连杆（101）的顶部设有第一固定球铰链（102），所述筛架（401）的顶部相对两边分别设有第二固定球铰链（404），所述第一固定球铰链（102）与拉杆（103）的一端铰接，所述拉杆（103）的另一端通过第二固定球铰链（404）与筛架（401）铰接。

4.根据权利要求2或3所述的二自由度分类筛选装置，其特征在于：所述双层筛（4）包括前固定板（407），所述前固定板（407）与筛架（401）构成卡槽（409），所述卡槽（409）与可动封板（406）相适配，所述可动封板（406）插入卡槽（409）内。

5.根据权利要求4所述的二自由度分类筛选装置，其特征在于：所述传动系统（3）包括带轮传动机构（31）、凸轮传动机构（32）和蜗轮蜗杆传动机构（33），所述带轮传动机构（31）包括皮带（300）、第一皮带轮（310）、第二皮带轮（320）和第三皮带轮（330），所述第一皮带轮（310）与动力输出轴（202）连接，所述第一皮带轮（310）、第二皮带轮（320）、第三皮带轮（330）通过皮带（300）联动，所述第二皮带轮（320）驱动凸轮传动机构（32），所述第三皮带轮（330）驱动蜗轮蜗杆传动机构（33）。

6.根据权利要求5所述的二自由度分类筛选装置，其特征在于：所述凸轮传动机构（32）包括第二皮带轮轮轴（321）、第一锥齿轮（322）、第二锥齿轮（323）、凸轮驱动轴（324）和凸轮（325），所述第二皮带轮（320）套设于第二皮带轮轮轴（321）的一端，所述第二皮带轮轮轴（321）设于机架（1）上，所述第二皮带轮轮轴（321）的另一端套设有第一锥齿轮（322），所述第一锥齿轮（322）与第二锥齿轮（323）啮合，所述第二锥齿轮（323）套设于凸轮驱动轴（324）的一端，所述凸轮驱动轴（324）的另一端套设有凸轮（325），所述凸轮驱动轴（324）设于机架（1）上，所述凸轮（325）驱动筛架（401），所述凸轮（325）联动双层筛（4）。

7.根据权利要求6所述的二自由度分类筛选装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动机构（33）包括第三皮带轮轮轴（331）、蜗杆（332）、蜗轮（333）、蜗轮轴（334）、偏心轮（335）和驱动拉杆（336），所述第三皮带轮（330）套设于第三皮带轮轮轴（331）的一端，所述第三皮带轮轮轴（331）设于机架（1）上，所述第三皮带轮轮轴（331）上套设有蜗杆（332），所述蜗杆（332）与蜗轮（333）啮合，所述蜗轮（333）套设于蜗轮轴（334）上，所述涡轮轴（341）设于机架（1）上，所述涡轮轴（341）的一端套设有偏心轮（335），所述偏心轮（335）与驱动拉杆（336）连接，所述驱动拉杆（336）与第三固定球铰链（408）连接，所述第三固定球铰链（408）设于筛架（401）底部，所述偏心轮（335）联动双层筛（4）。