[发明专利]一种二自由度分类筛选装置

说明书

一种二自由度分类筛选装置，包括机架、动力系统、传动系统和双层筛，所述动力系统安装在机架上，所述机架内设传动系统，所述动力系统包括动力系统本体和动力输出轴，所述动力系统本体与动力输出轴连接，所述动力输出轴驱动传动系统，所述传动系统驱动双层筛，所述机架上设有机架连杆，所述机架连杆通过拉杆与双层筛活动连接。本发明结构紧凑、制造成本低，筛分效率高、机械对种子筛选过程的损伤低，能调节双层筛在三维空间的平动幅度和转动角度，能达到二自由度分类筛选，实现农业物料种子快速、高效分类筛选，适用范围广泛，还能适用于矿业和医药卫生领域。

技术领域

本发明涉及一种二自由度分类筛选装置，特别涉及一种农业种子精选过程中进行分类筛选的二自由度分类筛选装置。

背景技术

筛选装置作为农业机械中应用广泛的重要农用机械装置，无论是在收割时对作物进行清选筛分，还是在粮食烘干后入库前进行杂质的筛分，以及种子的分类筛选都有着重要的作用。

种子分类筛选装置性能对选种的效率和所选种子的质量有着直接影响，企业对分类筛选装置的要求越来越高。

中国专利号ZL201810462138 .1公开了一种豆类分类除杂筛选装置，对种子分类筛选的筛选装置采用多级筛选的方式，筛选过程是单一自由度的往复式振动筛分，这种筛选装置容易造成种皮的损伤和筛选效率低等问题。

中国专利号ZL201710083359 .3公开了一种二自由度并联机构振动筛，采用三台电机和三条并联支路实现二自由度振动，这种结构复杂，操作和控制也不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种筛分效率高、机械对种子筛选过程的损伤低的二自由度分类筛选装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，

一种二自由度分类筛选装置包括机架、动力系统、传动系统和双层筛，所述动力系统安装在机架上，所述机架内设传动系统，所述动力系统包括动力系统本体和动力输出轴，所述动力系统本体与动力输出轴连接，所述动力输出轴驱动传动系统，所述传动系统驱动双层筛，所述机架上设有机架连杆，所述机架连杆通过拉杆与双层筛活动连接。

优选的，所述双层筛包括筛架，所述筛架的顶部和底部分别设有第一筛层和第二筛层，所述筛架的左侧面、右侧面和后侧面均通过固定板包裹，所述筛架的前侧面设有可动封板，所述可动封板与筛架活动连接。

优选的，所述机架连杆的顶部设有第一固定球铰链，所述筛架的顶部相对两边分别设有第二固定球铰链，所述第一固定球铰链与拉杆一端铰接，所述拉杆的另一端通过第二固定球铰链与筛架铰接。

优选的，所述双层筛包括前固定板，所述前固定板与筛架构成卡槽，所述卡槽与可动封板相适配，所述可动封板插入卡槽内；或者可动封板与筛架通过铰链连接。

优选的，所述传动系统包括带轮传动机构、凸轮传动机构和蜗轮蜗杆传动机构，所述带轮传动机构包括皮带、第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮，所述第一皮带轮与动力输出轴连接，所述第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮通过皮带联动，所述第二皮带轮驱动凸轮传动机构，所述第三皮带轮驱动蜗轮蜗杆传动机构。

优选的，所述凸轮传动机构包括第二皮带轮轮轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、凸轮驱动轴和凸轮，所述第二皮带轮套设于第二皮带轮轮轴的一端，所述第二皮带轮轮轴设于机架上，所述第二皮带轮轮轴的另一端套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮套设于凸轮驱动轴的一端，所述凸轮驱动轴的另一端套设有凸轮，所述凸轮驱动轴设于机架上，所述凸轮驱动筛架，所述凸轮联动双层筛。