[发明专利]扫地机器人危险警报系统及扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人危险警报系统，其特征在于，该系统包括：

环境检测装置，用于检测周围环境信息；

控制装置，用于接收环境检测传感器检测到的周围环境信息，并判断接收到的环境信息是否触发危险警报；

警报装置，接收到危险警报信息，则发出警报，并显示警报类型。

2.如权利要求1所述的扫地机器人危险警报系统，其特征在于，所述环境检测装置，至少包括一种以下装置：

温度传感器，水量测量装置，煤气检测装置，湿度检测装置。

3.如权利要求2所述的扫地机器人危险警报系统，其特征在于，所述环境检测装置，具体用于：

检测单位面积内的水量，并将单位面积的水量信息发送至所述控制装置；

所述控制装置，用于接收到单位面积的水量信息后，判断单位面积的水量是否大于设定的阈值，若大于设定的阈值，则判定单位面积的水量异常，并通知警报装置进行报警。

4.如权利要求3所述的扫地机器人危险警报系统，其特征在于，所述控制装置还用于：

判定单位面积的水量异常后，以水量异常地点为圆心，进行设定面积的水量检测；若设定面积的水量检测大于设定的异常，则通知警报装置进行报警，否则取消本次水量异常信息记录。

5.如权利要求3所述的扫地机器人危险警报系统，其特征在于，所述控制装置还用于：

记录收集到异常环境信息的地点；

所述控制装置还用于，第一次检测到单位面积的水量异常后，记录异常信息地点，并在设定时长后，通知扫地机器人再次前往异常地点进行水量检测，若单位面积的水量无异常，则取消第一次检测到单位面积的水量异常信息；否则判定单位面积的水量异常，并通知警报装置进行报警。

6.如权利要求2所述的扫地机器人危险警报系统，其特征在于，所述环境检测装置，还用于：

对检测到的液体进行温度测试，并将液体温度信息发送至控制装置；

所述控制装置还用于，接收到液体温度信息后，将液体温度信息与设定的阈值进行比较，若液体温度高于设定的阈值，则通知警报装置发出警报。

7.如权利要求2所述的扫地机器人危险警报系统，其特征在于，所述环境检测装置，还用于：

对环境温度进行监测，并将监测到的环境温度信息发送至控制装置；

所述控制装置还用于，接收到环境温度信息后，将环境温度信息与设定的阈值进行比较，若设定时长内监测到的环境温度均高于设定的阈值，则通知警报装置发出警报。

8.如权利要求2所述的扫地机器人危险警报系统，其特征在于，所述环境检测装置，还用于：

对煤气浓度进行监测，并将监测到的煤气浓度信息发送至控制装置；

所述控制装置还用于，接收到煤气浓度信息后，将煤气浓度信息与设定的阈值进行比较，若设定时长内监测到的煤气浓度均高于设定的阈值，则通知警报装置发出警报。

9.如权利要求2所述的扫地机器人危险警报系统，其特征在于，所述环境检测装置，还用于：

对环境湿度及单位面积水量进行监测，并将监测到的湿度信息及单位面积水量信息发送至控制装置；

所述控制装置还用于，接收到湿度信息后，将湿度信息与设定的阈值进行比较，若设定时长内监测到的湿度均高于设定的阈值，则将单位面积水量与设定阈值进行比较，若单位面积水量大于设定阈值，则通知警报装置发出警报。

10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包含权利要求1-9任一所述的危险警报系统。