[发明专利]扫地机器人危险警报系统及扫地机器人

说明书

本发明涉及一种扫地机器人危险警报系统及扫地机器人，属于智能机器人领域。其中，所述智能扫地机器人危险警报系统，通过检测周围环境信息；并判断接收到的环境信息是否触发危险警报；发出警报，并显示警报类型。通过传感器对周围环境进行监测，监测家庭环境中可能存在的潜在风险，降低家居环境危险，保障人身安全。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种扫地机器人危险警报系统及扫地机器人。

背景技术

随着科技的发展，以及人们对生活质量的要求的不断增高，智能家居逐渐出现在人们的日常生活中，其中，尤其具有代表性的扫地机器人越来越受人们的喜爱。家庭环境中潜在的危险非常多，对于风险的识别往往没有特别的及时，往往导致风险较小可控时，没有及时发现，风险发现时往往已经不可控。扫地机器人作为家居环境变化的直接感受者，对于家居环境的变化发现最早，因此将扫地机器人作为家庭环境潜在危险报警器，具有实用意义。

发明内容

本发明提供了一种扫地机器人危险警报系统及扫地机器人，用于在清扫过程中发现家庭环境中潜在的危险，并将危险上报，降低家庭环境的危险性。

本发明提供如下技术方案：

一种扫地机器人的危险警报系统，包括：环境检测装置，用于检测周围环境信息；控制装置，用于接收环境检测传感器检测到的周围环境信息，并判断接收到的环境信息是否触发危险警报；警报装置，接收到危险警报信息，则发出警报，并显示警报类型。

进一步地，所述环境检测装置，至少包括一种以下装置：温度传感器，水量测量装置，煤气检测装置，湿度检测装置。

进一步地，所述环境检测装置，还用于：检测单位面积内的水量，并将单位面积的水量信息发送至控制装置；控制装置，用于接收到单位面积的水量信息后，判断单位面积的水量是否大于设定的阈值，若大于设定的阈值，则判定单位面积的水量异常，并通知警报装置进行报警。该方案通过水量测量装置监测单位面积的水量信息，判断是否发生漏水情况，或是否下雨忘记关窗，降低家居环境风险。

进一步地，所述控制装置还用于，判定单位面积的水量异常后，以水量异常地点为圆心，进行设定面积的水量检测；若设定面积的水量检测大于设定的异常，则通知警报装置进行报警，否则取消本次水量异常信息记录。该方案可以防止漏水或下雨未关窗的误报警。

进一步地，控制装置还用于：记录收集到异常环境信息的地点；所述控制装置还用于，第一次检测到单位面积的水量异常后，记录异常信息地点，并在设定时长后，通知扫地机器人再次前往异常地点进行水量检测，若单位面积的水量无异常，则取消第一次检测到单位面积的水量异常信息；否则判定单位面积的水量异常，并通知警报装置进行报警。该方案可以防止漏水或下雨未关窗的误报警。

进一步地，所述环境检测装置还用于：对检测到的液体进行温度测试，并将液体温度信息发送至控制装置；所述控制装置还用于，接收到液体温度信息后，将液体温度信息与设定的阈值进行比较，若液体温度高于设定的阈值，则通知警报装置发出警报。该方案针对家居环境环境中另外一个潜在的危险，做饭的时候，锅中的水或粥等溢出。

进一步地，所述环境检测装置还用于：对环境温度进行监测，并将监测到的环境温度信息发送至控制装置；所述控制装置还用于，接收到环境温度信息后，将环境温度信息与设定的阈值进行比较，若设定时长内监测到的环境温度均高于设定的阈值，则通知警报装置发出警报。该方案针对常见的家居环境火灾隐患危险，且火灾隐患常发生在深夜，或熟睡中发生，警报能起到启示和警醒的作用。

进一步地，所述环境检测装置还用于：对煤气浓度进行监测，并将监测到的煤气浓度信息发送至控制装置；所述控制装置还用于，接收到煤气浓度信息后，将煤气浓度信息与设定的阈值进行比较，若设定时长内监测到的煤气浓度均高于设定的阈值，则通知警报装置发出警报。该方案针对家居环境的隐患的煤气泄漏问题，降低煤气泄漏对人身伤害的风险。