[发明专利]一种菠萝采摘机

权利要求书

1.一种菠萝采摘机，其特征在于：包括箱体、推进矫正姿态机构、切断机构、拨动机构和移动机构，所述箱体延伸方向依次设置有推进矫正姿态机构和切断机构，箱体上侧设置有位于切断机构正上方的拨动机构，箱体底端设有移动机构；所述箱体开设有方孔，方孔内插接有收纳盒，方孔内可设有滑轨，收纳盒与滑轨滑动连接；

所述推进矫正姿态机构包括两个弧形导向板和四个差速矫正机构，两个垂直所述箱体底面的弧形导向板对称设置，两个所述弧形导向板相靠近的一侧均固定安装有两个平行设置的差速矫正机构，且差速矫正机构与箱体底面相垂直，所述差速矫正机构包括主动齿轮和两个从动齿轮，且主动齿轮和两个从动齿轮外侧啮合连接有皮带，所述箱体上设置有与电源电连接的第一电机，且第一电机输出轴通过联轴器与主动齿轮中心固定连接；

所述切断机构位于两个所述弧形导向板相靠近一侧之间，所述切断机构包括与电源电连接的第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有刀片，所述箱体横向固定安装有挡板，挡板开设有位于刀片上方的豁口。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机，其特征在于：所述拨动机构包括与电源电连接的第三电机，第三电机固定安装在箱体外侧，第三电机输出轴通过联轴器固定连接有与箱体延伸方向相垂直的驱动轴，且驱动轴贯穿箱体，驱动轴外壁均匀设有三个拨动杆组件，且拨动杆组件包括多个与驱动轴相垂直的拨动杆。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机，其特征在于：所述箱体远离推进矫正姿态机构的一侧固定安装与电源电连接的第四电机，第四电机输出轴通过减速器与旋转轴固定连接，旋转轴贯穿箱体，且与箱体延伸方向相垂直，旋转轴的两端均固定安装有后轮，所述箱体靠近推进矫正姿态机构的一侧关于箱体的延伸方向对称转动装配有前轮。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机，其特征在于：所述收纳盒位于所述切断机构和第四电机之间。

5.根据权利要求2所述的一种菠萝采摘机，其特征在于：所述拨动杆的数量至少为三个。

6.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机，其特征在于：所述豁口为梯形。

7.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机，其特征在于：所述箱体远离推进矫正姿态机构的一端上下分别固定安装有第一把手和第二把手。

8.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机，其特征在于：所述箱体上设有控制器，且控制器与第四电机电连接。