[发明专利]一种菠萝采摘机

说明书

本发明为一种菠萝采摘机，包括箱体、推进矫正姿态机构、切断机构、拨动机构和移动机构，所述箱体延伸方向依次设置有推进矫正姿态机构和切断机构，箱体上侧设置有位于切断机构正上方的拨动机构，箱体底端设有移动机构，所述推进矫正姿态机构包括两个弧形导向板和四个差速矫正机构，两个垂直所述箱体底面的弧形导向板对称设置，两个所述弧形导向板相靠近的一侧均固定安装有两个平行设置的差速矫正机构。该菠萝采摘机，操作简单，人只需对其进行方向控制，从推进矫正姿态和切割，再到拨动菠萝果实和收纳，一体化操作，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此对提高采摘作业机械化程度有重要的意义。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种菠萝采摘机。

背景技术

近年来，随着农业产业机构的调整，林果生产已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业，随着种植面积的不断扩大，果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，从而果园机械化日益重要。果园收获机械的发展，可以减轻果农的劳动强度，提高生产效率，节约劳动成本，提高经济效益。由于我国果园作业机械研究起步较晚，基础相对较差，因此，果园作业机械化程度和欧美等国家还是存在差距。所以，针对我国各地林果生产特点研究相应的作业机械，对林果产业的发展有重要意义。我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。我国是菠萝十大主产国之一，主要在我国海南、广东等南方地区生产。随着人们生活水平的提高和对热带水果的认识及热衷，使的菠萝产业得到了较好的发展水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的菠萝采摘绝大部分还是以人工采摘为主，采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种菠萝采摘机，操作简单，人只需对其进行方向控制，从推进矫正姿态和切割，再到拨动菠萝果实和收纳，一体化操作，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此对提高采摘作业机械化程度有重要的意义。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种菠萝采摘机，包括箱体、推进矫正姿态机构、切断机构、拨动机构和移动机构，所述箱体延伸方向依次设置有推进矫正姿态机构和切断机构，箱体上侧设置有位于切断机构正上方的拨动机构，箱体底端设有移动机构；

所述推进矫正姿态机构包括两个弧形导向板和四个差速矫正机构，两个垂直所述箱体底面的弧形导向板对称设置，两个所述弧形导向板相靠近的一侧均固定安装有两个平行设置的差速矫正机构，且差速矫正机构与箱体底面相垂直，所述差速矫正机构包括主动齿轮和两个从动齿轮，且主动齿轮和两个从动齿轮外侧啮合连接有皮带，所述箱体上设置有与电源电连接的第一电机，且第一电机输出轴通过联轴器与主动齿轮中心固定连接；

所述切断机构位于两个所述弧形导向板相靠近一侧之间，所述切断机构包括与电源电连接的第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有刀片，所述箱体横向固定安装有挡板，挡板开设有位于刀片上方的豁口。

所述拨动机构包括与电源电连接的第三电机，第三电机固定安装在箱体外侧，第三电机输出轴通过联轴器固定连接有与箱体延伸方向相垂直的驱动轴，且驱动轴贯穿箱体，驱动轴外壁均匀设有三个拨动杆组件，且拨动杆组件包括多个与驱动轴相垂直的拨动杆。

所述箱体远离推进矫正姿态机构的一侧固定安装与电源电连接的第四电机，第四电机输出轴通过减速器与旋转轴固定连接，旋转轴贯穿箱体，且与箱体延伸方向相垂直，旋转轴的两端均固定安装有后轮，所述箱体靠近推进矫正姿态机构的一侧关于箱体的延伸方向对称转动装配有前轮。

所述箱体开设有方孔，方孔内插接有收纳盒，且收纳盒位于所述切断机构和第四电机之间。

所述拨动杆的数量至少为三个。

所述豁口为梯形。