[发明专利]一种按摩椅机械手的体型检测装置

权利要求书

1.一种按摩椅机械手的体型检测装置，包括安装架，所述安装架上设置有行走轴，其特征在于：所述行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在导轨上的行走部，转动部和行走部通过连接部连接，行走部与转动部相互平行，所述安装架与行走轴之间设有检测行走轴翻转角度的检测组件，所述安装架与行走轴之间还设有可驱动行走轴进行复位的复位组件。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述检测组件包括检测件以及用于感应检测件位置的传感器，传感器设置在安装架上，所述检测件设置在行走轴上。

3.根据权利要求2所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述检测件固定设置在行走轴的转动部上，行走轴的转动部转动时传感器采集信号。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述复位组件包括压缩轴、弹簧、弹簧座和连杆，所述弹簧座铰接在安装架上，弹簧套设在压缩轴上，弹簧的一端抵触在压缩轴上，另一端抵触在弹簧座上，压缩轴穿设于弹簧座，并可沿其轴向伸缩移动，压缩轴在弹簧座远离弹簧一侧的端部设有限位件，限位件与弹簧座相抵触，连杆一端固定设置在行走轴的转动部上，另一端铰接在压缩轴上。

5.根据权利要求4所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述压缩轴在靠近连杆的端部设有调节件，弹簧一端抵触在调节件上，另一端抵触在弹簧座上。

6.根据权利要求4所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述安装架在对应弹簧座处设有支座，所述支座上对称设置有凹槽，弹簧座在对应凹槽处设有凸柱，凸柱嵌设在凹槽内，凸柱与凹槽转动配合。

7.根据权利要求4所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述限位件为旋设在压缩轴上的限位螺母。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述行走轴的行走部上连接有滚轮。