[发明专利]一种按摩椅机械手的体型检测装置

说明书

本发明涉及一种按摩椅机械手的体型检测装置，包括安装架，所述安装架上设置有行走轴，所述行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在导轨上的行走部，转动部和行走部通过连接部连接，行走部与转动部相互平行，所述安装架与行走轴之间设有检测行走轴翻转角度的检测组件，所述安装架与行走轴之间还设有可驱动行走轴进行复位的复位组件。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种按摩椅机械手的体型检测装置，其能实时检测，使机械手按照人体曲线贴紧人体进行按摩，提高了按摩舒适度。

技术领域

本发明涉及按摩椅技术领域，尤其是一种按摩椅机械手的体型检测装置。

背景技术

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和机械手装置，按摩椅骨架上设有导轨，机械手装置包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行揉捏的揉捏组件和对人体进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件，行走组件包括主动行走轴、行走滚轮、行走齿轮和行走电机，主动行走轴转动设置在安装架上，行走电机固定设置在安装架上，并驱动主动行走轴转动，行走滚轮设置在主动行走轴的端部位置，并可沿导轨滚动，行走齿轮设置在行走滚轮的一旁，导轨上设有与行走齿轮相啮合的齿条，行走电机驱动行走齿轮转动，从而可带动安装架沿导轨上下滑移，机械手装置可对人的背部、臀部和腿部进行按摩。

然而在使用过程中，由于机械手装置可沿导轨上下移动，机械手装置会移动到头部位置，其直接对头部进行按摩，容易对头部造成损伤，不够安全，有时候由于人的体型不同，导致人体的有些部位并不能被机械手装置按摩，而机械手装置还在该位置进行按摩操作，造成了浪费。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种按摩椅机械手的体型检测装置，其能实时检测，使机械手按照人体曲线贴紧人体进行按摩，提高了按摩舒适度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种按摩椅机械手的体型检测装置，包括安装架，所述安装架上设置有行走轴，所述行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在导轨上的行走部，转动部和行走部通过连接部连接，行走部与转动部相互平行，所述安装架与行走轴之间设有检测行走轴翻转角度的检测组件，所述安装架与行走轴之间还设有可驱动行走轴进行复位的复位组件。

通过采用上述方案，该行走轴为机械手装置的从动行走轴，当机械手装置受力时，安装架推动行走轴以行走轴的行走部为中心旋转，行走轴转动一定角度后，检测组件可采集信号，向机械手装置传递信号，机械手装置进行按摩操作；当对机械手装置撤去抵压时，在复位组件的作用下推动行走轴转动复位；当机械手装置未受力或是受力较小时，安装架不能推动行走轴以行走轴的行走部为中心旋转，检测组件没有采集到信号，机械手装置可自动行走离开该位置，行走至需要进行按摩的位置，其能实时检测反馈自动紧贴人体，按照人体的曲线进行按摩，提高了按摩舒适度。

本发明的进一步设置是：所述检测组件包括检测件以及用于感应检测件位置的传感器，传感器设置在安装架上，所述检测件设置在行走轴上。

通过采用上述方案，检测件设置在行走轴上，其运动的方式可为移动或是转动，传感器可为光电传感器或位移传感器或压力传感器，传感器检测到检测件并采集信号，结构简单，设计合理。

本发明的进一步设置是：所述检测件固定设置在行走轴的转动部上，行走轴的转动部转动时传感器采集信号。

通过采用上述方案，传感器为槽型光电传感器，其把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电，发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光，但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作，输出一个开关控制信号，检测件的端部焊接在行走轴的转动部上，在初始状态下，检测件与安装架的端面成一定角度设置，当安装板受压带动行走轴转动时，检测件向靠近光电传感器的方向转动，光电传感器上设有供检测件端部插设的槽口，检测件转至槽口挡住光时，光电传感器采集到信号，并传输给机械手装置，结构简单，设计合理。