[发明专利]一种机械手自动取放酒盒包装设备在审
| 申请号： | 201811618322.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111377233A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘忠林;李怀;解玲玲 | 申请（专利权）人： | 扬州市枣源酒业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 董学文 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 取放酒盒 包装 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手自动取放酒盒包装设备，包括包装设备机架、工作平台、取件机械手和放件机械手，其特征在于：所述包装设备机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有传送链，所述包装设备机架在传送链的输入端设置有取件机械手，所述包装设备机架在传送链的输出端设置有放件机械手，所述取件机械手安装在竖直移动机构上，所述放件机械手安装在水平移动机构上，所述竖直移动机构和水平移动机构安装在包装设备机架上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：所述取件机械手和放件机械手传动连接机械手减速机构。
3.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：机械手减速机构包括两个同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：机械手减速机构包括电机，所述电机通过第一同步轮和第二同步轮实现减速传动。
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