[发明专利]一种机械手自动取放酒盒包装设备

说明书

本发明公开了一种机械手自动取放酒盒包装设备，包括包装设备机架、工作平台、取件机械手和放件机械手，包装设备机架上设置有工作平台，工作平台上设置有传送链，包装设备机架在传送链的输入端设置有取件机械手，包装设备机架在传送链的输出端设置有放件机械手，取件机械手安装在竖直移动机构上，放件机械手安装在水平移动机构上，竖直移动机构和水平移动机构安装在包装设备机架上。本发明结构紧凑，通过设置取件机械手和放件机械手实现产品的自动取放件，而且能够保证整个传动机构的稳定性，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及酒的生产包装技术领域，尤其涉及了一种机械手自动取放酒盒包装设备。

背景技术

现有的酒盒包装平台，由于酒瓶比较易碎易损，在转移包装完成后的由于酒的重量较重，不便于转移，影响到工作的进程，导致包装 平台达不到良好的使用效果，其次，由于酒盒包装大多为纸质，当过多的包装相互叠加在一起时就会导致包装变形，甚至当酒盒内部有酒瓶时就会被挤压损坏，影响到包装时的美观。而且传统的方法一般使用人工进行操作，来完成酒盒的取放，该工作方式效率较低。

因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供了一种机械手自动取放酒盒包装设备。

本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：

一种机械手自动取放酒盒包装设备，包括包装设备机架、工作平台、取件机械手和放件机械手，所述包装设备机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有传送链，所述包装设备机架在传送链的输入端设置有取件机械手，所述包装设备机架在传送链的输出端设置有放件机械手，所述取件机械手安装在竖直移动机构上，所述放件机械手安装在水平移动机构上，所述竖直移动机构和水平移动机构安装在包装设备机架上。

进一步地，所述取件机械手和放件机械手传动连接机械手减速机构。

进一步地，机械手减速机构包括两个同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接。

进一步地，机械手减速机构包括电机，所述电机通过第一同步轮和第二同步轮实现减速传动。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，通过设置取件机械手和放件机械手在传送链的输入端和输出端实现酒盒的自动取放件，不用人为手动操作，能够快速完成酒盒的批量转移，有效避免因人为操作较慢而导致酒盒叠加破损的情况，而且能够保证整个传动机构的稳定性，大大提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明机械手减速机构的结构示意图。

图3为本发明竖直移动机构的结构示意图。

图4为本发明水平移动机构的结构示意图。

其中： 1、包装设备机架，2、工作平台，3、取件机械手，4、放件机械手，5、传送链，6、竖直移动机构，7、水平移动机构，8、机械手减速机构，81、同步轮，82、同步带，83、 电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。