[发明专利]一种适用于不同选配步骤的枕簧拾取装置在审
| 申请号： | 201811618343.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111376299A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 史明星;张双生 | 申请（专利权）人： | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 不同 选配 步骤 拾取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于不同选配步骤的枕簧拾取装置，其特征在于，包括安装
底座（1）、阶梯状抱紧夹具（2）和伸缩气缸（3），所述阶梯状抱紧夹具（2）安装所述伸缩气缸（3）底部，所述伸缩气缸（3）安装在所述安装底座（1）底部，所述阶梯状抱紧夹具（2）在所述伸缩气缸（3）的推动下张开或闭合，所述阶梯状抱紧夹具（2）为分段结构，所述阶梯状抱紧夹具（2）各分段的夹持面的形状不同。
2.如权利要求1所述的一种适用于不同选配步骤的枕簧拾取装置，其特征在于，所述阶梯状抱紧夹具（2）为两块相互分离且对称安装的倒‘L’形夹块（4），所述倒‘L’形夹块（4）通过水平一侧安装在所述伸缩气缸（3）底部。
3.如权利要求2所述的一种适用于不同选配步骤的枕簧拾取装置，其特征在于，所述倒‘L’形夹块（4）分为两段，所述倒‘L’形夹块（4）包括上分段夹块（41）和下分段夹块（42）。
4.如权利要求3所述的一种适用于不同选配步骤的枕簧拾取装置，其特征在于，所述上分段夹块（41）的夹持面（411）为平面，所述下分段夹块（42）的夹持面（421）为凹弧面。
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