[发明专利]一种适用于不同选配步骤的枕簧拾取装置

说明书

一种适用于不同选配步骤的枕簧拾取装置，包括安装底座、阶梯状抱紧夹具和伸缩气缸，所述阶梯状抱紧夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状抱紧夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状抱紧夹具为由上到下内径突变增大的结构。本发明结构紧凑，能够实现对更多种形状的物品夹持，减少夹具更换的时间，提高后续放置或装配时的定位精度，降低生产危害。

技术领域

本发明涉及到夹具领域，特指一种适用于不同选配步骤的枕簧拾取装置。

背景技术

使用分段气动控制的抱紧夹具或者伺服系统控制的抱紧夹具是自动控制中实现不同物品的快速夹持抓取的常用方法。该方法一般适用于形状相似的物品，使用时基于物品形状设计一种形状类似的通用抱紧夹具，通过控制抱紧夹具夹持面之间的压力实现一定尺寸范围内物品的夹持。单个抱紧夹具在夹持与夹具形状差异较大的物品时容易发生滑动，降低后续放置或装配时的定位精度，严重时甚至会导致生产危害；因此，当待夹持物品形状不同且差异较大时，需要更换夹具。

发明内容

针对以上不足，本发明提出一种适用于不同选配步骤的枕簧拾取装置，它结构紧凑，能够实现对更多种形状的物品夹持，减少夹具更换的时间，提高后续放置或装配时的定位精度，降低生产危害。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种适用于不同选配步骤的枕簧拾取装置，包括安装底座、阶梯状抱紧夹具和伸缩气缸，所述阶梯状抱紧夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状抱紧夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状抱紧夹具为分段结构，所述阶梯状抱紧夹具各分段的夹持面的形状不同。

所述阶梯状抱紧夹具为两块相互分离且对称安装的倒‘L’形夹块，所述倒‘L’形夹块通过水平一侧安装在所述伸缩气缸底部。

所述倒‘L’形夹块分为两段，所述倒‘L’形夹块包括上分段夹块和下分段夹块。

所述上分段夹块的夹持面为平面，所述下分段夹块的夹持面为凹弧面。

本发明结构紧凑，能够实现对更多种形状的物品夹持，减少夹具更换的时间，提高后续放置或装配时的定位精度，降低生产危害。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明中倒‘L’形夹块4的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

本发明提供的一种适用于不同选配步骤的枕簧拾取装置，如图1和图2所示，包括安装底座1、阶梯状抱紧夹具2和伸缩气缸3，所述阶梯状抱紧夹具2安装所述伸缩气缸3底部，所述伸缩气缸3安装在所述安装底座1底部，所述阶梯状抱紧夹具2在所述伸缩气缸3的推动下张开或闭合，所述阶梯状抱紧夹具2为分段结构，所述阶梯状抱紧夹具2各分段的夹持面的形状不同。

所述阶梯状抱紧夹具2为两块相互分离且对称安装的倒‘L’形夹块4，所述倒‘L’形夹块4通过水平一侧安装在所述伸缩气缸3底部。

所述倒‘L’形夹块4分为两段，所述倒‘L’形夹块4包括上分段夹块41和下分段夹块42。

所述上分段夹块41的夹持面411为平面，所述下分段夹块42的夹持面421为凹弧面。

与现有的技术相比，本发明提供的一种适用于不同选配步骤的枕簧拾取装置结构紧凑，能够实现对更多种形状的物品夹持，减少夹具更换的时间，提高后续放置或装配时的定位精度，降低生产危害。