[发明专利]一种扫地机在审
| 申请号： | 201811618482.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111374604A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 朱晓龙;杨康 | 申请（专利权）人： | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 地机 | ||
【权利要求书】：
1.一种扫地机，其特征在于，包括导航系统（1）、清扫系统（2）、机械系统（3）、电气系统（4）、供电系统（5）；
所述导航系统（1）包括控制处理单元、长距离激光雷达、短距离激光雷达、深度相机、超声波传感器、操作界面、遥控手柄；
所述清扫系统（2）包括边刷及电机、边刷升降机构、吸尘入口、滚刷及电机、滚刷升降机构、滚刷升降导轨、滚刷固定件、尘箱、吸尘电机、震尘刷盘及电机；
所述机械系统（3）包括底盘框架、外壳；
所述电气系统（4）包括电气控制部件及走线，包括行走轮及电机、行走轮电机驱动器；
所述供电系统（5）包括电池、机器人端充电极板、手动充电接口、充电桩。
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