[发明专利]一种扫地机

说明书

一种扫地机，导航系统（1）、清扫系统（2）、机械系统（3）、电气系统（4）、供电系统（5）；本发明利用移动机器人技术实现区域内的自主导航，从而达到区域内不同位置，完成清扫工作，极大程度上减小了人工的参与且清扫覆盖率及效率高。

技术领域

本发明涉及到清洁领域，特指一种扫地机。

背景技术

扫地机极大地方便了人们的生活，然而现有的扫地机需要人工推动至区域内不同位置清扫，自动化 程度有所欠缺。

发明内容

针对以上不足，本发明提出一种扫地机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种扫地机，包括导航系统、清扫系统、机械系统、电气系统、供电系统；

所述导航系统包括控制处理单元、长距离激光雷达、短距离激光雷达、深度相机、超声波传感器、操作界面、遥控手柄；

所述清扫系统包括边刷及电机、边刷升降机构、吸尘入口、滚刷及电机、滚刷升降机构、滚刷升降导轨、滚刷固定件、尘箱、吸尘电机、震尘刷盘及电机；

所述机械系统包括底盘框架、外壳；

所述电气系统包括电气控制部件及走线，包括行走轮及电机、行走轮电机驱动器；

所述供电系统包括电池、机器人端充电极板、手动充电接口、充电桩。

本发明提出了一种扫地机，利用移动机器人技术实现区域内的自主导航，从而达到区域内不同位置，完成清扫工作，极大程度上减小了人工的参与且清扫覆盖率及效率高。

附图说明

图1是本发明所述方法的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

本发明提供的一种扫地机，包括导航系统1、清扫系统2、机械系统3、电气系统4、供电系统5；

所述导航系统1包括控制处理单元、长距离激光雷达、短距离激光雷达、深度相机、超声波传感器、操作界面、遥控手柄；

所述清扫系统2包括边刷及电机、边刷升降机构、吸尘入口、滚刷及电机、滚刷升降机构、滚刷升降导轨、滚刷固定件、尘箱、吸尘电机、震尘刷盘及电机；

所述机械系统3包括底盘框架、外壳；

所述电气系统4包括电气控制部件及走线，包括行走轮及电机、行走轮电机驱动器；

所述供电系统5包括电池、机器人端充电极板、手动充电接口、充电桩。

与现有的技术相比，本发明提供的一种扫地机，利用移动机器人技术实现区域内的自主导航，从而达到区域内不同位置，完成清扫工作，极大程度上减小了人工的参与且清扫覆盖率及效率高。