[发明专利]一种防撞能力强的可跟踪式履带机器人

说明书

本发明公开了一种防撞能力强的可跟踪式履带机器人，涉及机器人技术领域，包括底板，所述底板的两侧安装有履带驱动机构，所述底板上方的左侧安装有监控机构，所述底板上方的右侧安装有防碰撞机构。该防撞能力强的可跟踪式履带机器人，能够通过伺服电机一的正反方向运转带动驱动轮进行旋转，从而带动驱动履带进行旋转，从而实现该机器人的前进或后退，能够对监控摄像头的获取画面角度进行调节，从而更精准的让该机器人进行巡检和跟踪，通过伺服电机三带动螺纹杆在螺纹管内进行旋转，从而将内部的两个配重环向右侧进行移动，从而增大了该机器人右端的重量，使重心偏右侧，从而更好的避免在冲撞时向后方倾倒的问题，提高了冲撞时的稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种防撞能力强的可跟踪式履带机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的类型有许多中，其中，履带机器人由于地形适应性强、越障能力强和负重能力强等特点，在运输、巡检和消防等领域得以广泛应用。

可跟踪式履带机器人在使用的过程中，容易与行程中的障碍物发生碰撞的问题，如果不对其机器人进行有效的防护，会造成机器人的损伤，影响到机器人的使用安全性，并且在进行巡检跟踪的过程中，其视角固定不变，就极易造成部分角度位置的画面无法获取的问题。

所以，本发明将提供一种防撞能力强的可跟踪式履带机器人，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种防撞能力强的可跟踪式履带机器人，它具有防撞效果好和能够获取多方位画面的优点，解决了可跟踪式履带机器人防撞效果不好和画面获取角度固定不变的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种防撞能力强的可跟踪式履带机器人，包括底板，所述底板的两侧安装有履带驱动机构，所述底板上方的左侧安装有监控机构，所述底板上方的右侧安装有防碰撞机构，所述履带驱动机构包括驱动架、销轴一、辅助轮、销轴二、固定槽一、伺服电机一、固定槽二、轴承一、驱动履带、轴承二和驱动轮。

所述监控机构包括固定筒、固定板、支架、监控盒、销轴三、弧形块、电动推杆、销轴四、监控摄像头、底槽、连接槽和伺服电机二。

所述防碰撞机构包括支撑板、滑道、滚轮、支座、柔性弹簧、冲撞板、底盒、伺服电机三、滑杆、配重环、连接柱、螺纹管、螺纹杆、轴承三、强力弹簧、滑块、滑槽、通断开关、滑动柱、接触开关和空腔。

进一步的，所述底板的上表面固定连接有控制盒，所述底板的正面和背面均固定连接有驱动架，每个所述驱动架的顶端均开设有固定槽一，每个所述固定槽一的内部均放置有驱动轮，每个所述驱动轮的内部均固定连接有销轴二，所述驱动架正面的上部和背面的上部均固定镶嵌有轴承二，所述销轴二的前后两端均贯穿轴承二并延伸至驱动架的外部，且销轴二的外表面与轴承二的内圈固定连接，所述控制盒的上表面固定连接有两个相对称的伺服电机一，两个所述伺服电机一的输出端分别与两个销轴二相互靠近的一端固定连接，每个所述驱动架的底端均开设有两个相对称的固定槽二，每个所述固定槽二的内部均放置有辅助轮，每个所述辅助轮的内部均固定连接有销轴一，所述驱动架正面的下部和背面的下部均固定镶嵌有两个相对称的轴承一，每个所述销轴一的前后两端均延伸至轴承一的内部，且销轴一的外表面与轴承一的内圈固定连接。

通过采用上述技术方案，能够更好的对该装置的行进提供驱动力，从而更好的对该装置进行使用巡检和跟踪。