[发明专利]一种智能制造生产线执行器

权利要求书

1.一种智能制造生产线执行器，包括主控制器(1)和联动控制器(2)，其特征在于：所述联动控制器(2)安装于主控制器(1)一侧；所述联动控制器(2)底部设有固定板(6)，所述固定板(6)一侧及底部分别安装于水平联动机构(4)和竖直联动机构(5)，所述主控制器(1)的底部安装有PLC控制接盒(3)；所述联动控制器(2)由气缸(201)、活塞(202)、机盒(203)和电路板(204)构成，所述气缸(201)与活塞(202)一端保持相对活动连接，所述机盒(203)固定连接于活塞(202)另一端，且所述电路板(204)通过嵌入设置于机盒(203)中，其接线柱延伸至机盒(203)外部；所述机盒(203)表面分别安装有第一传感器(205)、第二传感器(206)、第三传感器(207)和指示灯(208)，所述第一传感器(205)、第二传感器(206)和第三传感器(207)之间相互并联并串联指示灯(208)后接入电路板(204)中，所述PLC控制接盒(3)与电路板(204)通过控制线连接。

2.根据权利要求1所述一种智能制造生产线执行器，其特征在于：所述水平联动机构(4)包括第一机械爪(401)、关节(402)、电磁铁(403)、齿轮座(404)、减速器(405)和转盘(406)，且所述第一机械爪(401)安装于关节(402)一侧，所述关节(402)连接转盘(406)，所述齿轮座(404)内侧连接减速器(405)，且所述电磁铁(403)与转盘(406)边缘之间设有缝隙。

3.根据权利要求1所述一种智能制造生产线执行器，其特征在于：所述竖直连动机构(5)包括主臂(501)、安装板(502)、第一电机(503)、放电器(504)、第二电机(505)、通电磁导线(506)、第二机械爪(507)和吸附片(508)，且所述安装板(502)通过机械连接固定于主臂(501)底端，且所述第二机械爪(507)通过关节(402)与安装板(502)连接，所述第一电机(503)、放电器(504)和第二电机(505)搭载于安装板(502)表面，所述通电磁导线(506)底端连接吸附片(508)。

4.根据权利要求2所述一种智能制造生产线执行器，其特征在于：所述减速器(405)包括一级减速齿轮(4051)、二级减速齿轮(4052)、连接盘(4053)、丝杆(4054)和活动杆(4055)，且所述一级减速齿轮(4051)和二级减速齿轮(4052)与齿轮座(404)保持相啮合，所述连接盘(4053)与丝杆(4054)之间保持相对活动，所述丝杆(4054)一端与连接盘(4053)固定连接。

5.根据权利要求1所述一种智能制造生产线执行器，其特征在于：所述主控制器(1)一端连接有安装关节(7)。

6.根据权利要求1所述一种智能制造生产线执行器，其特征在于：所述通电磁导线(506)两端与放电器(504)正负电极连接，且所述吸附片(508)顶部设有延伸至通电磁导线(506)中的金属柱。

7.根据权利要求1所述一种智能制造生产线执行器，其特征在于：所述主控制器(1)侧面设有电源接口，且所述联动控制器(2)和PLC控制接盒(3)均与主控制器(1)电性连接。

8.根据权利要求1所述一种智能制造生产线执行器，其特征在于：所述第一传感器(205)、第二传感器(206)和第三传感器(207)均为功率依次增加的红外传感器，且所述第一传感器(205)、第二传感器(206)和第三传感器(207)均与机盒(203)中的纠偏模块电连接。

9.根据权利要求1所述一种智能制造生产线执行器，其特征在于：所述第一电机(503)与主臂(501)之间通过锥齿轮组连接，所述第二电机(505)与第二机械爪(507)通过齿轮组连接。