[发明专利]一种智能制造生产线执行器

说明书

本发明公开了一种智能制造生产线执行器，包括主控制器和联动控制器，所述联动控制器安装于主控制器一侧；所述联动控制器底部设有固定板，所述固定板一侧及底部分别安装于水平联动机构和竖直联动机构，所述主控制器的底部安装有PLC控制接盒；所述联动控制器由气缸、活塞、机盒和电路板构成，所述气缸与活塞一端保持相对活动连接，所述机盒固定连接于活塞另一端，且所述电路板通过嵌入设置于机盒中；与现有智能制造生产线执行器相比，具有良好的执行效率，能够通过红外控制对工件进行具体的分析，提高纠偏效率，降低机械手对工件的夹持误差，使机械手对工件的位置判断更加准确，并使执行效率大大提高。

技术领域

本发明涉及执行器技术领域，具体讲是一种智能制造生产线执行器。

背景技术

在智能制造生产线中，大量的智能机械手被投入使用，其中执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。检索发现，公开号201721034727.7的发明公开了一种电动执行器，包括壳体，壳体内安装有电路板和电机，电路板与电机电连接，所述电机的输出轴沿竖直方向设置，所述电机的下方设有执行件，所述执行件可转动的设置在壳体上，所述电机的输出轴与执行件联动，所述壳体在电机与执行件之间还设有固定板，所述壳体的底面设有若干个用于支撑固定板的支座，所述固定板固定设置在支座上，所述电机固定设置在壳体上，所述电机与固定板相贴合，所述固定板上设有供电机的输出轴穿过的第一通孔。

然而，经过分析发现，现有的执行器存在进行生产线使用时，对工件的识别程度不够灵敏，外形相同的工件虽然能够进行大致区分，但是对于内部构成不同的工件却无法进行有效区分和识别，同时对于工件的置放位置判断不准确，导致执行效率较低。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种智能制造生产线执行器，具有良好的执行效率，能够通过红外控制对工件进行具体的分析，提高纠偏效率，降低机械手对工件的夹持误差，使机械手对工件的位置判断更加准确，并使执行效率大大提高。

本发明是这样实现的，构造一种智能制造生产线执行器，包括主控制器和联动控制器，所述联动控制器安装于主控制器一侧；所述联动控制器底部设有固定板，所述固定板一侧及底部分别安装于水平联动机构和竖直联动机构，所述主控制器的底部安装有PLC控制接盒；所述联动控制器由气缸、活塞、机盒和电路板构成，所述气缸与活塞一端保持相对活动连接，所述机盒固定连接于活塞另一端，且所述电路板通过嵌入设置于机盒中，其接线柱延伸至机盒外部；所述机盒表面分别安装有第一传感器、第二传感器、第三传感器和指示灯，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器之间相互并联并串联指示灯后接入电路板中，所述PLC控制接盒与电路板通过控制线连接。

进一步的，所述水平联动机构包括第一机械爪、关节、电磁铁、齿轮座、减速器和转盘，且所述第一机械爪安装于关节一侧，所述关节连接转盘，所述齿轮座内侧连接减速器，且所述电磁铁与转盘边缘之间设有缝隙，通过设置的第一机械爪和第二机械爪相同都是由第二电机配合齿轮组进行驱动，通过第二电机正反转带动齿轮组正反转，实现四个机械爪的收缩和张开，用于水平方向上工件的准确夹持，提高夹持的执行效率。

进一步的，所述竖直连动机构包括主臂、安装板、第一电机、放电器、第二电机、通电磁导线、第二机械爪和吸附片，且所述安装板通过机械连接固定于主臂底端，且所述第二机械爪通过关节与安装板连接，所述第一电机、放电器和第二电机搭载于安装板表面，所述通电磁导线底端连接吸附片，通过设置的第二机械爪驱动方式与第一机械爪方式相同，需要注意的是，放电器通过放电后，使通电磁导线通电将吸附片带电，使吸附片附带磁性，其原理与电磁铁相同，当第二机械爪进行夹持时，附带吸引铁质金属，提高对工件的夹持稳定性。