[发明专利]一种基于接近传感器的汽车安全驾驶系统及其驾驶方法

权利要求书

1.一种基于接近传感器的汽车安全驾驶系统，其特征在于，包括

接近传感器，所述接近传感器安装于汽车的前保险杠上并用于检测汽车前方是否有障碍物并检测与障碍物之间的距离；

空压机，所述空压机与发动机连接并用于产生压缩空气；

储气罐，所述储气罐与空压机连接并接收、储存来自空压机的压缩空气；

限位开关，所述限位开关连接有两个电磁阀，分别为第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀的输入端均连接至储气罐，另外，第一电磁阀的输出端连接至汽车的制动室，第二电磁阀的输出端连接至大气；

主控制器，所述主控制器分别与接近传感器、空压机、限位开关连接，其接收来自接近传感器发来的信号并判断是否实施制动，其制动方式是通过限位开关打开储气罐的排气阀，同时打开第一电磁阀以使得制动室内获得制动用的压缩空气从而实施空气制动，其制动解除是通过限位开关关闭储气罐的排气阀，同时打开第二电磁阀以使得制动室内缺少制动用的压缩空气；

盘式制动器，所述盘式制动器连接有气缸，气缸连接有继电器，继电器通过控制气缸伸出并将盘式制动器推至工作位来实施盘式制动；

所述接近传感器和继电器均连接至制动判断及选择模块，制动判断及选择模块连接至主控制器，制动判断及选择模块还连接至车速传感器，所述制动判断及选择模块用于判断当前车速及距离下是否实施空气制动和盘式制动，其是通过以下方式实现的，其中车速由V表示，距离由L表示：

若0km/h＜V≤10km/h，L＜3m，则主控制器会将该信息传递给制动判断及选择模块，制动判断及选择模块判断为短时制动，只实施空气制动；

若10km/h＜V≤40km/h，8m≤L＜10m，则主控制器会将该信息传递给制动判断及选择模块，制动判断及选择模块判断为短时制动，只实施空气制动，若L＜8m，则同时实施空气制动和盘式制动；

若40km/h＜V≤60km/h，12m≤L＜15m，则主控制器会将该信息传递给制动判断及选择模块，制动判断及选择模块判断为短时制动，只实施空气制动，若L＜12m，则同时实施空气制动和盘式制动；

若V＞60km/h，则主控制器不工作，由驾驶员自主驾驶。

2.根据权利要求1所述的一种基于接近传感器的汽车安全驾驶系统，其特征在于：还包括紧急开关，所述紧急开关与主控制器连接并用于在紧急情况下解除空气制动和盘式制动。

3.根据权利要求1所述的一种基于接近传感器的汽车安全驾驶系统，其特征在于：所述主控制器还连接至主驾驶位的安全带检测传感器，该安全带检测传感器用于检测安全带是否系上。

4.根据权利要求3所述的一种基于接近传感器的汽车安全驾驶系统，其特征在于：所述主控制器还连接有信号提示模块，该信号提示模块用于在主驾驶位的安全带未系上的情况下发出2-3s的提示信息以提示驾驶员未系安全带。

5.根据权利要求4所述的一种基于接近传感器的汽车安全驾驶系统，其特征在于：所述信号提示模块为蜂鸣器或警示灯，所述提示信息对应为蜂鸣器发出的声音或警示灯发出的闪烁光。

6.一种利用权利要求1所述的基于接近传感器的汽车安全驾驶系统进行自动安全驾驶的方法，其特征在于，具体如下:

接近传感器通过获取与前车的距离数据并传递给主控制器，主控制器再将该信号发送给制动判断及选择模块，同时制动判断及选择模块还获取了汽车的车速数据，接着制动判断及选择模块对前述两项数据进行分析，并判断是否实施制动，具体如下：

若0km/h＜V≤10km/h，L＜3m，则主控制器会将该信息传递给制动判断及选择模块，制动判断及选择模块判断为短时制动，只实施空气制动；

若10km/h＜V≤40km/h，8m≤L＜10m，则主控制器会将该信息传递给制动判断及选择模块，制动判断及选择模块判断为短时制动，只实施空气制动，若L＜8m，则同时实施空气制动和盘式制动；

若40km/h＜V≤60km/h，12m≤L＜15m，则主控制器会将该信息传递给制动判断及选择模块，制动判断及选择模块判断为短时制动，只实施空气制动，若L＜12m，则同时实施空气制动和盘式制动；

若V＞60km/h，则主控制器不工作，由驾驶员自主驾驶；

其中，V为当前实时车速，L本汽车与前车的距离，且V≤60km/h时，驾驶员无需手动制动。