[发明专利]一种基于接近传感器的汽车安全驾驶系统及其驾驶方法

说明书

本发明公开了一种基于接近传感器的汽车安全驾驶系统，涉及安全驾驶技术领域，包括接近传感器、空压机、储气罐、主控制器以及盘式制动器，本发明借助于接近传感器来采集与前车的距离，进而判断是否采用制动措施以及采用何种制动措施，同时将空气制动与盘式制动相结合，并辅以一定的触发条件，使得其能够在恰当的车速和车距情况下，实施恰当的制动措施，以辅助驾驶员进行自动驾驶，减轻了驾驶员的工作量，减缓了驾驶疲劳，也保证了驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，具体涉及一种采用接近传感器进行距离数据采集并将其反馈至制动系统以在低速行驶状态下确保驾驶安全性的汽车安全驾驶系统。

背景技术

目前的车辆大多都依赖于通过液压、气动、空气、机械等制动系统来实现汽车的制动。但所有这些制动系统都直接从驾驶员接收信号并做出判断，因此完全由人工操作。当驾驶员在驾驶车辆前方看到障碍物或任何车辆时，他会变得烦躁或困惑。由于这个原因，驾驶员不能恰当的应用相应的制动器，容易产生驾驶风险，司机也可能无法在夜间旅行中集中注意。

在城市道路行驶的过程中，车速一般不高，与前车的距离也较近，驾驶员需要频繁采取制动措施来确保在各种需要减速的情况下能够及时制动，当遇到堵车时，这种操作会更加频繁，驾驶员易于产生疲劳，因此很容易发生事故。事故发生后，车辆有很多损坏的可能性。在目前使用的车辆中，通常使用的保险杠是刚性类型的。这些保险杠具有特定的容量，并且当意外力的范围非常高时，保险杠被损坏并且这些力被传递给驾驶员或乘客。因此，在这个系统中，没有机会减少车辆和乘客的损害。

中国专利公开号为CN 107067753A公开了一种基于行车安全距离的跟车自动驾驶方法，包括以下步骤：(A)采集目标车辆的静态运行参数；(B)采集目标车辆及前方车辆的动态运行参数；(C)根据目标车辆、前方车辆的行驶速度，确定目标车辆的安全行车距离；(D)结合车辆的实际行车距离、安全行车距离，确定目标车辆的操作参数；(E)根据推荐的目标车辆操作参数，确定目标车辆运行参数。采用该系统，车辆能够快速、准确的判断与前车相对运动关系，分析得出不同运行状态下对目标车辆的推荐操作参数，实现对车辆的自动驾驶。

中国专利公开号为CN107284450A公开了一种驾驶安全防护系统，包括监测单元、控制单元和执行单元，所述控制单元依次与监测单元、执行单元连接，且所述控制单元包括控制中心，所述监测单元包括驾驶状态监测模块、驾驶速度监测模块和距离监测模块；所述控制中心用于接收监测单元发出的监测信息，并对各项监测信息进行分析处理，根据分析处理的结果向执行单元发送相应的指令；所述执行单元用于接收控制中心发送的指令并执行，避免交通事故的发生，提高驾驶安全性；所述执行单元设有警示器和通讯装置，所述通讯装置与移动通讯设备信号连接。该系统提高了驾驶过程中的行车安全系数，降低发生交通事故的几率。

上述两种系统均提供了自动判断和自动驾驶的方法，但是均属于概念上的阐述，没有一个具体化的方案或者说贴合实际的方案，且采用的制动方法也不明确，导致实施起来较为困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于接近传感器的汽车安全驾驶系统，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种基于接近传感器的汽车安全驾驶系统，包括

接近传感器，所述接近传感器安装于汽车的前保险杠上并用于检测汽车前方是否有障碍物并检测与障碍物之间的距离，具体可以采用超声波测距传感器或其他类似功能的测距传感器；

空压机，所述空压机与发动机连接并用于产生压缩空气；

储气罐，所述储气罐与空压机连接并接收、储存来自空压机的压缩空气；

限位开关，所述限位开关连接有两个电磁阀，分别为第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀的输入端均连接至储气罐，另外，第一电磁阀的输出端连接至汽车的制动室，第二电磁阀的输出端连接至大气；