[发明专利]一种轮毂转接结构在审
申请号: | 201811621624.X | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111376706A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 徐方;尹红光;何元一;李刚;李加平;武桐 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮毂 转接 结构 | ||
1.一种轮毂转接结构,其特征在于,包括轮胎连接件、旋转法兰、轴承组件、法兰支撑轴和驱动单元,所述轴承组件的外圈安装在所述旋转法兰的内壁上,所述轴承组件套设在所述法兰支撑轴上,所述旋转法兰通过所述轴承组件可旋转的安装在所述法兰支撑轴上,所述法兰支撑轴与车架固定连接;所述法兰支撑轴内部设置有容纳空间,所述驱动单元安装在所述容纳空间内;所述驱动单元的输出轴与所述旋转法兰固定连接,以带动所述旋转法兰围绕所述法兰支撑轴转动;所述轮胎连接件与所述旋转法兰固定连接;所述轮胎连接件、旋转法兰、法兰支撑轴以及驱动单元的输出轴同轴设置。
2.根据权利要求1所述的轮毂转接结构,其特征在于,还包括车架连接板,所述法兰支撑轴固定在所述车架连接板上,所述车架连接板与所述车架固定连接。
3.根据权利要求1所述的轮毂转接结构,其特征在于,所述轮胎连接件固定在所述旋转法兰的端部。
4.根据权利要求1所述的轮毂转接结构,其特征在于,所述轴承组件包括并排设置的两个深沟球轴承,两个所述深沟球轴承安装在所述旋转法兰的内壁上,两个所述深沟球轴承的内圈安装在所述法兰支撑轴外侧。
5.根据权利要求4所述的轮毂转接结构,其特征在于,两个所述深沟球轴承之间设置有隔套。
6.根据权利要求5所述的轮毂转接结构,其特征在于,所述隔套包括沿所述法兰支撑轴径向设置的内圈隔套和外圈隔套。
7.根据权利要求1所述的轮毂转接结构,其特征在于,所述法兰支撑轴的端部设置有轴承挡圈,所述轴承挡圈将所述轴承组件定位在所述法兰支撑轴的外侧。
8.根据权利要求1所述的轮毂转接结构,其特征在于,所述法兰支撑轴上设置有密封圈,所述密封圈将所述轴承组件封闭在所述法兰支撑轴与所述旋转法兰之间。
9.根据权利要求8所述的轮毂转接结构,其特征在于,所述密封圈外侧设置有密封圈压盖,所述密封圈压盖安装在所述旋转法兰上,用于对所述轴承组件进行轴向定位。
10.根据权利要求1所述的轮毂转接结构,其特征在于,所述法兰支撑轴朝向所述轮胎连接件的一端设置有通孔,所述驱动单元的输出轴穿过所述通孔与所述旋转法兰固定连接。
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