[发明专利]一种轮毂转接结构

说明书

本发明提供了一种轮毂转接结构，包括轮胎连接件、旋转法兰、轴承组件、法兰支撑轴和驱动单元；所述法兰支撑轴内部设置有容纳空间，所述驱动单元安装在所述容纳空间内；所述驱动单元的输出轴与所述旋转法兰固定连接，以带动所述旋转法兰围绕所述法兰支撑轴转动；所述轮胎连接件与所述旋转法兰固定连接。本发明提供的轮毂转接结构，驱动单元能够直接驱动车轮旋转，并且可以适应不同直径车轮。

技术领域

本发明涉及移动机器人领域，尤其涉及一种用于移动机器人领域的轮毂转接结构。

背景技术

现在的轮毂转接结构有很多种，其基本的形式是：车桥壳10通过悬架与车架相连接，在车桥壳10的两端通过轮毂12与车轮13连接，如附图1所示，车桥壳10的端部套设轴承组件11，轴承组件11外侧连接轮毂12，轮毂12通过所述轴承组件11围绕车桥壳10的端部旋转，车轮13或轮胎安装在轮毂12上。同时，车辆内部的电机，通过车轴14与轮毂12固定连接，用于带动轮毂12围绕车桥壳10的端部旋转。

这种连接方式很有局限性，驱动单元要通过很长的车轴(传动轴)连接才能将动力传递到车轮上，不能使驱动单元与车轮直接连接。而且需要密封多个部位，采用多个密封圈才能实现结构密封。这种结构不仅增加了功率损失和车身重量，同时也使结构更加复杂，占用了更多的空间。

另外，这种方式结构单一，因为轮毂直接套设在车桥壳的端部，轮毂同时作为轮胎连接件和旋转法兰，一个机构只能适用一种轮毂尺寸，不能适应多种轮胎。现在的移动机器人会应用到多种场合，需要机器人体积小、重量轻、结构紧凑，需要适应各种路面，如砂石路面、水泥路面、冰雪路面、泥泞路面等。这就要求机器人在结构上要尽可能紧凑、合理，少占用空间，同时也要求同一款移动机器人能安装不同种类、不同大小的轮胎。所以目前的结构形式已经不能很好的满足现代移动机器人的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供一种驱动单元能够直接驱动车轮旋转，并且可以适应不同直径车轮的轮毂转接结构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种轮毂转接结构，包括轮胎连接件、旋转法兰、轴承组件、法兰支撑轴和驱动单元，所述轴承组件的外圈安装在所述旋转法兰的内壁上，所述轴承组件套设在所述法兰支撑轴上，所述旋转法兰通过所述轴承组件可旋转的安装在所述法兰支撑轴上，所述法兰支撑轴与车架固定连接；所述法兰支撑轴内部设置有容纳空间，所述驱动单元安装在所述容纳空间内；所述驱动单元的输出轴与所述旋转法兰固定连接，以带动所述旋转法兰围绕所述法兰支撑轴转动；所述轮胎连接件与所述旋转法兰固定连接；所述轮胎连接件、旋转法兰、法兰支撑轴以及驱动单元的输出轴同轴设置。

一些实施例中，还包括车架连接板，所述法兰支撑轴固定在所述车架连接板上，所述车架连接板与所述车架固定连接。

一些实施例中，所述轮胎连接件固定在所述旋转法兰的端部。

一些实施例中，所述轴承组件包括并排设置的两个深沟球轴承，两个所述深沟球轴承安装在所述旋转法兰的内壁上，两个所述深沟球轴承的内圈安装在所述法兰支撑轴外侧。

一些实施例中，两个所述深沟球轴承之间设置有隔套。

一些实施例中，所述隔套包括沿所述法兰支撑轴径向设置的内圈隔套和外圈隔套。

一些实施例中，所述法兰支撑轴的端部设置有轴承挡圈，所述轴承挡圈将所述轴承组件定位在所述法兰支撑轴的外侧。

一些实施例中，所述法兰支撑轴上设置有密封圈，所述密封圈将所述轴承组件封闭在所述法兰支撑轴与所述旋转法兰之间。

一些实施例中，所述密封圈外侧设置有密封圈压盖，所述密封圈压盖安装在所述旋转法兰上，用于对所述轴承组件进行轴向定位。