[发明专利]一种基于机器视觉的结构胶检测系统和方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的结构胶检测系统，系统设有用于折反射胶合面的棱镜，其特征在于：所述棱镜的折射面固定在相机的镜下方，所述相机输出所采集的图像信号至PLC工控机，所述PLC工控机设有用于图像处理的处理器、用于存储图像的存储器、用于显示结果的显示器，所述相机输出图像信号至处理器，所述处理器输出图像和结果信号至存储器存储，所述处理器输出结果信号至显示器。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的结构胶检测系统，，其特征在于：所述相机上固定有用于照射胶合面的光源。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的结构胶检测系统，，其特征在于：系统设有固定相机和光源的支架，所述支架底部固定有滚轮，所述滚轮用于支撑支架沿胶合面行走，所述滚轮的转轴上固接有信号齿，所述支架上固定有读取信号齿的读取器，所述读取器输出滚轮行走距离信号至处理器，所述处理器输出拍照驱动信号至相机。

4.基于权利要求1、2或3所述结构胶检测系统的检测方法，其特征在于：

步骤1、图像采集，沿待检测的胶合面拍摄连续的图像信息；

步骤2、图像拼接，将连续的图像信息按照拍摄顺序拼接，构成完整的待检测的胶合面；

步骤3、图像处理，对拼接后的图像进行图像处理算法对胶合面缺陷的数据处理和分析；

步骤4、结果显示，将处理后的图像显示在显示器上。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于：所述步骤1图像采集时，处理器实时获取滚轮行走距离信号，当行走距离达到设定距离时，发出提示音，并在设定时间后驱动相机进行拍照，如此反复。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于：所述设定距离小于相机获取图像的高度。

7.根据权利要求4、5或6所述的检测方法，其特征在于：所述步骤2中，采用基于特征的匹配方法，其中特征为稳定的、旋转不变、能克服灰度反转的有效特征。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于：所述步骤2包括以下步骤：

1)特征点提取；

2)构造特征描述子；

3)特征匹配；

4)变换模型参数估计；

5)图像变换、灰度插值；

6)图像拼接。