[发明专利]一种基于机器视觉的结构胶检测系统和方法

说明书

本发明揭示了一种基于机器视觉的结构胶检测系统，系统设有用于折反射胶合面的棱镜，所述棱镜的折射面固定在相机的镜头上，所述相机输出所采集的图像信号至PLC工控机，所述PLC工控机设有用于图像处理的处理器、用于存储图像的存储器、用于显示结果的显示器，所述相机输出图像信号至处理器，所述处理器输出图像和结果信号至存储器存储，所述处理器输出结果信号至显示器。本发明的优点在于可快速且准确的检测出缺陷部分，对缺陷面积大于可允许缺陷面积的飞机舱门进行再加工处理；图像处理过程中可实时显示缺陷位置和尺寸，以便于工人定位进行二次加工。

技术领域

本发明涉及飞机舱门结构胶缺陷检测领域。

背景技术

飞机舱门粘合胶质量检测时，需要人工手持棱镜，对飞机舱门玻璃粘合质量进行肉眼检测分析，利用肉眼检测飞机舱门玻璃粘合胶质量时，不仅效率低、耗时耗力，而且长时间的检测工作会使工作人员疲劳，更加容易出现漏检、错检的问题，并且当出现粘合胶缺陷问题不能进行保存分析。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够快速、可靠的对飞机舱门粘合胶质量进行检测的系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于机器视觉的结构胶检测系统，系统设有用于折反射胶合面的棱镜，所述棱镜的折射面固定在相机的镜头下方，所述相机输出所采集的图像信号至PLC工控机，所述PLC工控机设有用于图像处理的处理器、用于存储图像的存储器、用于显示结果的显示器，所述相机输出图像信号至处理器，所述处理器输出图像和结果信号至存储器存储，所述处理器输出结果信号至显示器。

所述相机上固定有用于照射胶合面的光源。

系统设有固定相机和光源的支架，所述支架底部固定有滚轮，所述滚轮用于支撑支架沿胶合面行走，所述滚轮的转轴上固接有信号齿，所述支架上固定有读取信号齿的读取器，所述读取器输出滚轮行走距离信号至处理器，所述处理器输出拍照驱动信号至相机。

基于所述结构胶检测系统的检测方法：

步骤1、图像采集，沿待检测的胶合面拍摄连续的图像信息；

步骤2、图像拼接，将连续的图像信息按照拍摄顺序拼接，构成完整的待检测的胶合面；

步骤3、图像处理，对拼接后的图像进行图像处理算法对胶合面缺陷的数据处理和分析；

步骤4、结果显示，将处理后的图像显示在显示器上。

所述步骤1图像采集时，处理器实时获取滚轮行走距离信号，当行走距离达到设定距离时，发出提示音，并在设定时间后驱动相机进行拍照，如此反复。

所述设定距离小于相机获取图像的高度。

所述步骤2中，采用基于特征的匹配方法，其中特征为稳定的、旋转不变、能克服灰度反转的有效特征。

所述步骤2包括以下步骤：

1)特征点提取；

2)构造特征描述子；

3)特征匹配；

4)变换模型参数估计；

5)图像变换、灰度插值；

6)图像拼接。

本发明的优点在于可快速且准确的检测出缺陷部分，对缺陷面积大于可允许缺陷面积的飞机舱门进行再加工处理；图像处理过程中可实时显示缺陷位置和尺寸，以便于工人定位进行二次加工。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1位图像拼接方法流程图。

具体实施方式