[发明专利]一种基于三维模型的视频追踪方法及装置

权利要求书

1.一种基于三维模型的视频追踪方法，其特征在于，包括：

构建目标区域的三维模型并将目标区域中的视频点的位置和视频点对应的视域位置映射至三维模型中；

将被追踪的人员或设备映射至三维模型中，在三维模型中选取追踪点表示被追踪的人员或设备；

确定三维模型中覆盖追踪点的视域位置以及确定的视域位置所对应的视频点的位置；在追踪过程中，更新追踪点在三维模型中的位置，重新确定三维模型中覆盖追踪点的视域位置以及视域位置所对应的视频点的位置；所述视域通过调取相应视频摄像头的视频录像来确定；

在三维模型中根据追踪点确定距离最接近所述追踪点的视频点的位置，获取可照射该追踪点的最佳视频图像，用于对人员或设备的视频证据搜索；

所述对人员或设备的视频证据搜索，其方法为：

根据三维模型中的视频点的位置确定目标区域中的视频点的位置，调取在目标区域中视频点的位置所监控的视频图像；

基于三维模型中追踪点的时间维度，将多次调取的视频图像进行拼接；具体为：以追踪点的时间维度确定追踪点的移动路径，追踪点的移动路径在三维模型中经过多个视域的位置，根据多个视域的位置确定多个视频点的位置，在调取多个视频点的位置对应的视频图像时，实现对追踪目标的动态追踪；将多次调取的视频图像进行拼接，追踪目标出现的各路视频进行拼接回放，实现追踪事件的重现。

2.一种基于三维模型的视频追踪装置，其特征在于，包括：

构建单元，用于构建目标区域的三维模型并将目标区域中的视频点的位置和视频点对应的视域位置映射至三维模型中；

处理单元，将被追踪的人员或设备映射至三维模型中，在三维模型中选取追踪点表示被追踪的人员或设备；

确定三维模型中覆盖追踪点的视域位置以及确定的视域位置所对应的视频点的位置；在追踪过程中，更新追踪点在三维模型中的位置，重新确定三维模型中覆盖追踪点的视域位置以及视域位置所对应的视频点的位置；所述视域通过调取相应视频摄像头的视频录像来确定；

调取单元，用于在三维模型中根据追踪点确定距离最接近所述追踪点的视频点的位置，获取可照射该追踪点的最佳视频图像，用于对人员或设备的视频证据搜索；

所述对人员或设备的视频证据搜索，其方法为：

根据三维模型中的视频点的位置确定目标区域中的视频点的位置，调取在目标区域中视频点的位置所监控的视频图像；

基于三维模型中追踪点的时间维度，将多次调取的视频图像进行拼接，具体为：以追踪点的时间维度确定追踪点的移动路径，追踪点的移动路径在三维模型中经过多个视域的位置，根据多个视域的位置确定多个视频点的位置，在调取多个视频点的位置对应的视频图像时，实现对追踪目标的动态追踪；将多次调取的视频图像进行拼接，追踪目标出现的各路视频进行拼接回放，实现追踪事件的重现。

3.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线；其中，

处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

处理器用于调用存储器中的逻辑指令，以执行权利要求1所述的基于三维模型的视频追踪方法。

4.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1所述的基于三维模型的视频追踪方法。