[发明专利]一种基于三维模型的视频追踪方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于三维模型的视频追踪方法及装置。方法包括：构建目标区域的三维模型并将目标区域中的视频点的位置和视频点对应的视域位置映射至三维模型中；在三维模型中选取追踪点，确定三维模型中覆盖追踪点的视域位置以及确定的视域位置所对应的视频点的位置；根据三维模型中的视频点的位置确定目标区域中的视频点的位置，调取在目标区域中视频点的位置所监控的视频图像。本发明通过建立目标区域与三维模型的对应关系，将视频监控的三大要素位置、视域、时间也同样映射至三维模型中，以视频监控三大要素在三维模型的应用为基础，最终实现时空结合的图像空间证据搜索功能，提高视频监控使用单位在空间图像证据检索的效率。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体涉及一种基于三维模型的视频追踪方法及装置。

背景技术

视频监控具有悠久的历史，在传统上广泛应用于安防领域，是协助公共安全部门打击犯罪、维持社会安定的重要手段。随着宽带的普及，计算机技术的发展，图像处理技术的提高，视频监控正越来越广泛地渗透到教育、政府、娱乐、医疗、酒店、运动等其他各种领域。

现阶段视频监控技术在各种类型场所中广泛应用，如何快速在海量视频数据中，检索出跟踪目标的行进路线是用户使用视频监控过程中面临的一大难题，主要体现在两个方面：

(1)视频设备安装点位(视频点位)多，视频图像的检索还多是利用视频点位的编号进行切换查找，多数情况下视频点位的编号和视频点位的位置没有必要关联，因此在视频检索的过程中会浪费大量人力和时间；

(2)视频录像资源多，视频检索慢，即使确定了视频点位的位置，在回放视频录像时，还需根据视频录像中人员出现的时间进行逐条回看后，才可确认视频中相关信息的准确性和有效性。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种基于三维模型的视频追踪方法及装置。

本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明提供了一种基于三维模型的视频追踪方法，包括：

构建目标区域的三维模型并将目标区域中的视频点的位置和视频点对应的视域位置映射至三维模型中；

在三维模型中选取追踪点，确定三维模型中覆盖追踪点的视域位置以及确定的视域位置所对应的视频点的位置；

根据三维模型中的视频点的位置确定目标区域中的视频点的位置，调取在目标区域中视频点的位置所监控的视频图像。

另一方面，本发明还提供了一种基于三维模型的视频追踪装置，包括：

构建单元，用于构建目标区域的三维模型并将目标区域中的视频点的位置和视频点对应的视域位置映射至三维模型中；

处理单元，用于在三维模型中选取追踪点，确定三维模型中覆盖追踪点的视域位置以及确定的视域位置所对应的视频点的位置；

调取单元，用于根据三维模型中的视频点的位置确定目标区域中的视频点的位置，调取在目标区域中视频点的位置所监控的视频图像。

其中，所述处理单元，包括：

第一子单元，用于更新追踪点在三维模型中的位置，重新确定三维模型中覆盖追踪点的视域位置以及视域位置所对应的视频点的位置。

其中，所述处理单元，包括：

第二子单元，用于在三维模型中根据追踪点确定距离最接近所述追踪点的视频点的位置。

进一步的，还包括：

拼接单元，用于基于三维模型中追踪点的时间维度，将多次调取的视频图像进行拼接。

另一方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线；其中，