[发明专利]过长草体绕行系统

说明书

本发明涉及一种过长草体绕行系统，包括：草坪修剪机构，包括刹车停火设备、修剪结构、油门盒、行走驱动结构、集草袋、重量检测设备、报警设备和刹车线，刹车线与刹车停火设备连接；刹车停火设备设置在油门盒的上方，扶手设置在刹车停火设备的上方；重量检测设备设置在集草袋的下方，用于检测并输出集草袋的实时重量；报警设备与重量检测设备连接，用于在接收到的实时重量大于预设重量阈值时，进行相应的报警操作；高度分析设备，与后续处理设备连接，用于对后续处理图像中的草体目标的最小高度进行分析，以在获得的最小高度大于等于预设高度阈值时，发出绕行控制命令。通过本发明，防止修剪结构被卷入过长草体而无法正常运行。

技术领域

本发明涉及草坪修剪领域，尤其涉及一种过长草体绕行系统。

背景技术

修剪设备在使用过程中应定期检查并严格遵守正确的操作规范，避免机械对人体的伤害和违规操作对机械的损害，以及一些不必要的事故和故障发生。每次使用前一定要检查汽油、润滑油是否足量，如不足应及时加注，避免因润滑油不足量而引起发动机的报废。

注意机械的运动件和传动件工作的可靠性，检查间隙大小是否在正常工作范围内，如遇问题应及时调整；检查紧固件的牢固性，如有松动应及时加固；倾听机械的非正常声音，确诊病兆所在并及时检修等。一些可以通过调整、润滑等方法解决或控制的问题，遇到要及时解决，尽量避免机械的大修或解体等大手术，以致影响养护管理，造成养护成本的不必要增加。

刀片要保持锋利、平整，尾翼要完好。钝的刀片不仅会影响草坪的景观效果，而且容易为病害的侵染提供环境条件。修剪前应检查刀片切削点是否在同一高度，不平整的刀片修剪不出平整的草坪而且长时间的使用会损坏机械。完好的尾翼能保证倒盘蜗壳内形成足以使草叶直立的上升气流，使切割完成得干净、快捷、有效，同时有足够的气流把碎草送到集草袋里。

发明内容

为了解决现有技术中草坪修剪设备容易卷入过长草体而阻碍正常运行的技术问题，本发明提供了一种过长草体绕行系统。

本发明至少具有以下两个重要发明点：

(1)在针对性的图像处理的基础上，对前方草体目标的最小高度执行分析，以对行走驱动发动绕行控制命令或修剪控制命令，以在前方草体高度过高时进行绕行，以避免过长草体卷入修剪结构中；

(2)在具体的图像处理中，基于自然邻点插值处理前后的图像的参数比对，确定是否对处理后的图像执行再次相同处理。

根据本发明的一方面，提供了一种过长草体绕行系统，所述系统包括：

草坪修剪机构，包括刹车停火设备、修剪结构、油门盒、行走驱动结构、集草袋、重量检测设备、报警设备和刹车线，所述刹车线与所述刹车停火设备连接。

更具体地，在所述过长草体绕行系统中：所述刹车停火设备设置在所述油门盒的上方，所述扶手设置在所述刹车停火设备的上方。

更具体地，在所述过长草体绕行系统中：所述重量检测设备设置在所述集草袋的下方，用于检测并输出所述集草袋的实时重量。

更具体地，在所述过长草体绕行系统中：所述报警设备与所述重量检测设备连接，用于在接收到的实时重量大于预设重量阈值时，进行相应的报警操作。

更具体地，在所述过长草体绕行系统中，还包括：