[发明专利]一种基于北斗系统的导航路径数据发送方法

权利要求书

1.一种基于北斗系统的导航路径数据发送方法，其特征在于，应用于监控中心，包括以下步骤：

（1）结合地图路网，寻找路径起始位置与目的位置之间的需要转向的路口；

（2）以需要转向的路口为分割点对路径进行分段，使得分割出的路径段中除端点外再没需要转向的路口；若路径起始位置与目的位置之间没有需要转向的路口，则整条路径即为一段；

（3）计算路径段所行经的路口数；对于每个路径段，若其所行经的路口数大于预设阈值，则将该路径段再次分段，以保证再次分段后新路径段的行经路口数不大于预设阈值；

（4）获取步骤（3）所得的路径段的行进信息，所述行进信息包括对应路径段的行经路口数以及起始端点处的行进方向；

（5）根据起始位置坐标、目的位置坐标以及路径段的行进信息生成北斗短报文数据包；

（6）通过北斗系统将北斗短报文数据包按顺序发送给监控对象。

2.根据权利要求1所述的导航路径数据发送方法，其特征在于，所述步骤（5）中的北斗短报文数据包有两种类型，其中：

第一种北斗短报文数据包以第一帧格式进行构造；所述第一帧格式包括数据帧标志、数据段个数、起始位置坐标、目的位置坐标以及多个数据段；

第二种北斗短报文数据包以第二帧格式进行构造；所述第二帧格式包括数据帧标志、数据段个数以及多个数据段；

各北斗短报文数据包的各个数据段按顺序记录从起始位置开始依序对应的路径段的行进信息；

仅当一个北斗短报文数据包中不能容纳所有路径段的行进信息时才需要构造第二种北斗短报文数据包。

3.根据权利要求2所述的导航路径数据发送方法，其特征在于，所述第一帧格式和第二帧格式中的数据帧标志占据2比特，用于标志以下四种情况：第1个数据包且无后续数据包发送、第1个数据包且有后续数据包发送、非第1个数据包且有后续数据包发送、非第1个数据包且无后续数据包发送；

所述第一帧格式中的起始位置坐标和目的位置坐标分别占据24比特，用于记录相应精度的坐标值；

所述第一帧格式和第二帧格式中的数据段个数占据8比特，用于记录本北斗短报文数据包中数据段的个数；

所述第一帧格式和第二帧格式中的数据段包含方向值和路口值，其中，方向值占据2比特，用于记录对应路径段起始端点处的行进方向，路口值占据8比特，用于记录对应路径段的行经路口数；所述步骤（3）中的预设阈值即为路口值所能记录的最大行经路口数。