[发明专利]一种基于北斗系统的导航路径数据发送方法

说明书

本发明公开了一种基于北斗系统的导航路径数据发送方法，属于卫星导航技术领域。其包括以下步骤：（1）寻找需要转向的路口；（2）对路径进行分段；（3）计算路径段所行经的路口数；（4）获取路径段的行进信息；（5）生成北斗短报文数据包；（6）将北斗短报文数据包发送给监控对象等步骤。本发明方法能够用较少的数据量描述路径信息，有利于通过北斗报文数据链路传输路径信息，实现路径信息的高效、快速传输。

技术领域

本发明涉及一种基于北斗系统的导航路径数据发送方法，属于卫星导航技术领域。

背景技术

位置服务是卫星导航应用的重要模式之一。位置服务系统体制上由监控中心和监控对象两部分组成。北斗具有定位和通信能力，可实现位置监控与指挥调度。对于民用用户，北斗报文通信频度和数据传输长度与授权权限相对应。

监控中心与被监控对象可通过北斗链路进行双向数据通信，实现位置和指挥调度信息传送。具体来说，监控中心向监控对象传输路径数据，以使其按照设定路径行进。

但是，若直接传输路径的位置坐标数据，在路径过长的情况下，数据长度会超出北斗单次的传输量范围；若多次传输，则存在较长的延迟等待时间，影响指挥调度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于北斗系统的导航路径数据发送方法，其能够用较少的数据量描述路径信息，有利于通过北斗报文数据链路传输路径信息，实现路径信息的高效、快速传输。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于北斗系统的导航路径数据发送方法，应用于监控中心，包括以下步骤：

（1）结合地图路网，寻找路径起始位置与目的位置之间的需要转向的路口；

（2）以需要转向的路口为分割点对路径进行分段，使得分割出的路径段中除端点外再没需要转向的路口；若路径起始位置与目的位置之间没有需要转向的路口，则整条路径即为一段；

（3）计算路径段所行经的路口数；对于每个路径段，若其所行经的路口数大于预设阈值，则将该路径段再次分段，以保证再次分段后新路径段的行经路口数不大于预设阈值；

（4）获取步骤（3）所得的路径段的行进信息，所述行进信息包括对应路径段的行经路口数以及起始端点处的行进方向；

（5）根据起始位置坐标、目的位置坐标以及路径段的行进信息生成北斗短报文数据包；

（6）通过北斗系统将北斗短报文数据包按顺序发送给监控对象。

具体的，所述步骤（5）中的北斗短报文数据包有两种类型，其中：

第一种北斗短报文数据包以第一帧格式进行构造；所述第一帧格式包括数据帧标志、数据段个数、起始位置坐标、目的位置坐标以及多个数据段；

第二种北斗短报文数据包以第二帧格式进行构造；所述第二帧格式包括数据帧标志、数据段个数以及多个数据段；

各北斗短报文数据包的各个数据段按顺序记录从起始位置开始依序对应的路径段的行进信息；

仅当一个北斗短报文数据包中不能容纳所有路径段的行进信息时才需要构造第二种北斗短报文数据包。

具体的，所述第一帧格式和第二帧格式中的数据帧标志占据2比特，用于标志以下四种情况：第1个数据包且无后续数据包发送、第1个数据包且有后续数据包发送、非第1个数据包且有后续数据包发送、非第1个数据包且无后续数据包发送；

所述第一帧格式中的起始位置坐标和目的位置坐标分别占据24比特，用于记录相应精度的坐标值；

所述第一帧格式和第二帧格式中的数据段个数占据8比特，用于记录本北斗短报文数据包中数据段的个数；