[发明专利]汽车内饰的试验装置

说明书

本发明揭示了一种汽车内饰的试验装置，包括：控温基座、控温装置、控温外罩和常温试验机器人。控温基座与控温装置连通，控温装置与控温基座之间形成气流循环，控温装置向控温基座提供控温气流，并从控温基座回收使用后气流。控温外罩安装在控温基座上，控温外罩内形成气流路径，气流路径包括入流路径和回流路径，其中控温气流沿入流路径流动，使用后气流沿回流路径流动。常温试验机器人放置在控温基座和控温外罩内，常温试验机器人位于入流路径上，常温试验机器人的工作端伸出控温外罩之外。控温装置开启，持续向控温基座提供控温气流，控温气流在控温基座和控温外罩中沿入流路径流动，控温气流包围常温试验机器人使得常温机器人处于恒温环境中。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，更具体地说，涉及汽车试验技术领域。

背景技术

在汽车的制造过程中，需要对其中的零部件进行试验。其中，汽车的内饰需要进行操作耐久性试验。操作耐久性试验就是重复执行同样的动作，来检验内饰部件的长期使用寿命和性能表现。传统的内饰的操作耐久性试验是通过气缸及PLC来实现，由PLC控制气缸动作，执行耐久性试验。因为气缸的动作比较僵硬，与用户的实际操作动作差距较大，因此近年来逐步被机器人所取代。试验机器人的控制精度高，柔性化好，动作与用户实际操作相近，因此机器人试验逐步成为了汽车操作耐久性试验，特别是内饰操作耐久性试验发展的一个方向。

在进行内饰的耐久性试验时，除了模拟常规的使用环境，还需要模拟各种极限的使用环境，因此需要在高温环境和低温环境下进行内饰的操作持久性试验。在进行高温和低温试验时，高温环境会达到85℃，而低温环境会达到-30℃。在如此的高温和低温环境下，无论是传动的气缸结合PLC的方式，还是试验机器人，都无法满足试验需求。

在高温和低温环境下，压缩空气不稳定，因此气缸的工作状态不稳定，使得操作力无法准确控制，在高温或者低温的环境下，气缸结合PLC的模式准确度交底，并且故障率很高。

而试验机器人均是按照常温环境设计，其主要的控制部件电机并不是按照85℃这样的高温环境或者-30℃这样的低温环境而设计。在高温和低温环境下，电机无法正常工作，因此常温试验机器人无法在高温和低温环境下工作，也无法满足高温和低温试验的要求。

发明内容

本发明提出一种能够使得常温试验机器人在高低温环境下正常工作的试验装置。

根据本发明的一实施例，提出一种汽车内饰的试验装置，包括：控温基座、控温装置、控温外罩和常温试验机器人。控温基座与控温装置连通，控温装置与控温基座之间形成气流循环，控温装置向控温基座提供控温气流，并从控温基座回收使用后气流。控温外罩安装在控温基座上，控温外罩内形成气流路径，气流路径包括入流路径和回流路径，其中控温气流沿入流路径流动，使用后气流沿回流路径流动。常温试验机器人放置在控温基座和控温外罩内，常温试验机器人位于入流路径上，常温试验机器人的工作端伸出控温外罩之外。控温装置开启，持续向控温基座提供控温气流，控温气流在控温基座和控温外罩中沿入流路径流动，控温气流包围常温试验机器人使得常温机器人处于恒温环境中，流过常温试验机器人的控温气流转变为使用后气流，使用后气流沿回流路径流动并通过控温基座返回控温装置。

在一个实施例中，控温基座呈圆桶形，圆桶形的控温基座内部设置有隔板，隔板将控温基座分隔成入流内腔和回流外腔，入流内腔与入口连通，回流外腔与出口连通。

在一个实施例中，控温装置将气流加热或者冷却至设定的温度以形成控温气流。控温装置的输出端通过入流管道连接至控温基座的入口，控温装置输出控温气流，控温气流经过入流管道进入控温基座的入流内腔。控温基座的出口通过回流管道连接到控温装置的回收端，使用后气流经过回流外腔，经由出口和回流管道由控温基座回收。

在一个实施例中，控温外罩具有隔层，隔层以内形成内腔，隔层和控温外罩的外壳之间形成外腔，入流路径形成在内腔中，回流路径形成在外腔中，常温试验机器人放置在内腔内，内腔与控温基座的入流内腔相连通，外腔与控温基座的回流外腔相连通。