[发明专利]一种多功能苹果采集装置

权利要求书

1.一种多功能苹果采集装置，其特征在于，包括减震收集车，在所述减震收集车的车筐上固定有一个输果通道，在所述输果通道上端连接有一个采摘装置，所述输果通道用于将采摘装置采摘的水果输送到减震收集车内。

2.根据权利要求1所述的一种一体式苹果采摘收集装置，其特征在于，所述采摘装置包括定位筒(1)，所述定位筒(1)的外壁上连接有定位筒固定件(11)，定位筒固定件(11)的下方固定连接有一个空心采摘杆(17)，所述采摘杆(17)下端固定有一个把手支架(16)，所述把手支架(16)下端还通过销轴铰接有一个按压把手(15)；所述定位筒固定件(11)上方通过固定轴固定有一个剪刀臂(9)，所述剪刀臂(9)的顶部高于定位筒(1)的顶部，在所述剪刀臂(9)的上端固定有一个朝向定位筒(1)的定刀片(2)，所述定刀片(2)下方还通过销轴(4)连接有一个动刀片(3)，所述销轴(4)上套接有扭簧(5)，所述扭簧(5)一端固定在定刀片(2)根部、另一端固定在动刀片(3)根部；所述固定轴的顶端还设置有一个凹槽型滑轮固定件(8)，所述滑轮固定件内设置有一滑轮(6)，所述滑轮(6)通过螺栓(7)固定在滑轮固定件(8)内，所述动刀片(3)的根部还连接有钢丝绳(9)，所述钢丝绳(9)绕过滑轮(6)、穿过采摘杆(17)内部连接在按压把手(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能苹果采集装置，其特征在于，所述定位筒(1)远离定位筒固定件(11)的一侧为半开口式，所述定刀片(2)为月牙式弯刀、弯向定位筒(1)中心方向。

4.根据权利要求1所述的一种多功能苹果采集装置，其特征在于，所述输果通道包括连接在定位筒(1)下方的输果网套(18)，所述输果网套(18)另一端连接有输果筒(23)，所述采摘杆(17)通过固定杆固定在减震收集车上，所述输果筒(23)通过输果筒固定件(24)固定在固定杆上，所述输果筒(23)朝向减震收集车内部。

5.根据权利要求4所述的一种多功能苹果采集装置，其特征在于，所述减震收集车包括采摘车(25)，所述固定杆固定在采摘车(25)的一侧车筐上，所述采摘车(25)内通过若干个拉簧(22)固定有弹簧减震板(26)，所述输果筒(23)正对着弹簧减震板(26)设置，所述拉簧(25)一端固定在采摘车(25)上端车筐、另一端固定在弹簧减震板(26)边缘；所述弹簧减震板(26)的底部固定有一副直线导轨(21)，两个所述直线导轨(21)之间连接有能够沿直线导轨(21)拉伸的橡皮筋减震板(27)，所所述橡皮筋减震板(27)下方放置有一个收集箱(28)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能苹果采集装置，其特征在于，所述采摘车(25)底部安装有四个对称设置的充气减震车轮(19)。

7.根据权利要求5所述的一种多功能苹果采集装置，其特征在于，所述橡皮筋减震板(27)包括一个矩形框，在所述矩形框内设置有若干个平行均匀排列的橡皮筋(30)，所述直线导轨(21)固定在矩形框上。

8.根据权利要求5所述的一种多功能苹果采集装置，其特征在于，所述直线导轨(21)底部还固定有用于支撑直线导轨(21)的导轨支撑杆(20)，所述导轨支撑杆(20)竖直固定在采摘车(25)底面上；所述弹簧减震板(26)的底部还固定有用于支撑弹簧减震板(26)的弹簧减震板支撑杆(29)，所述弹簧减震板支撑杆(29)竖直固定在采摘车(25)底面上。

9.根据权利要求5所述的一种多功能苹果采集装置，其特征在于，所述采摘车(25)的侧面还设置有推杆。

10.根据权利要求5所述的一种多功能苹果采集装置，其特征在于，所述弹簧减震板(26)上还铺设有一层海绵，所述收集箱(28)内铺设有海绵。