[发明专利]一种多功能苹果采集装置

说明书

本发明公开了一种多功能苹果采集装置，包括采摘杆、减震收集车，在减震收集车的车筐上方固定有一个输果通道，在输果通道上方连接有一个采摘装置，输果通道用于将采摘装置采摘的水果输送到减震收集车内。本发明的一种多功能苹果采集装置结构简单，操作方便、外观简洁、采摘与收集一体，采用了独特的输果通道防止了果农频繁的上下、来回收集操作，极大提高了苹果采摘时的效率，并且采摘的苹果得到了妥善的保护。本发明突破了以往的常规思路，将苹果通过精准定位，顺利剪切，通道滑落，入箱收集等环节，实现苹果的连续采摘作业、尽可能的保护苹果表面质量，减轻体力劳动。

技术领域

本发明属于水果采摘辅助机械装置技术领域，涉及一种多功能苹果采集装置。

背景技术

在果园苹果采摘的过程中，由于树枝高处苹果无法人工直接用手采摘，市面上出现了一些辅助采摘高处苹果的采摘装置。目前市面上最常见的采摘装置是用长杆式夹持装置夹持苹果旋转将其拧下，实现对高处苹果的采摘。果农在采摘高处苹果的时候，通常采用以下两种方式：第一种，果农搭梯子增高，采摘过程中需频繁挪动梯子，果园底面松软不平，果农人身安全无法保证，采摘效率低，且梯子难免对树枝造成刮蹭；第二种，使用市面上常见的采摘杆采摘。一般在杆顶端设置手指型弹性合拢装置夹紧，通过钢丝绳传动，每次采摘需旋转整个采摘杆，此方法操作安全，结构简单，功能较易实现。但是每次只能采摘一个苹果，拧转费力，有些苹果的位置不便采摘杆旋转，且下一步的收集不便，导致采摘效率低下，苹果表面质量也不易保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能苹果采集装置，解决了现有苹果采摘技术中效率底下，容易伤果，采摘过程不能连续自动化的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种多功能苹果采集装置，包括减震收集车，在减震收集车的车筐上固定有一个输果通道，在输果通道上端连接有一个采摘装置，输果通道用于将采摘装置采摘的水果输送到减震收集车内。

本发明的特点还在于：

采摘装置包括定位筒，定位筒的外壁上连接有定位筒固定件，定位筒固定件的下方固定连接有一个空心采摘杆，采摘杆下端固定有一个把手支架，把手支架下端还通过销轴铰接有一个按压把手；定位筒固定件上方通过固定轴固定有一个剪刀臂，剪刀臂的顶部高于定位筒的顶部，在剪刀臂的上端固定有一个朝向定位筒的定刀片，定刀片下方还通过销轴连接有一个动刀片，销轴上套接有扭簧，扭簧一端固定在定刀片根部、另一端固定在动刀片根部；固定轴的顶端还设置有一个凹槽型滑轮固定件，滑轮固定件内设置有一滑轮，滑轮通过螺栓固定在滑轮固定件内，定位动刀片的根部还连接有钢丝绳，钢丝绳绕过滑轮、穿过采摘杆内部连接在按压把手上。

定位筒远离定位筒固定件的一侧为半开口式，定刀片为月牙式弯刀、弯向定位筒中心方向。

输果通道包括连接在定位筒下方的输果网套，输果网套另一端连接有输果筒，采摘杆通过固定杆固定在减震收集车上，输果筒通过输果筒固定件固定在固定杆上，输果筒朝向减震收集车内部。

减震收集车包括采摘车，固定杆固定在采摘车的一侧车筐上，采摘车内通过若干个拉簧固定有弹簧减震板，输果筒正对着弹簧减震板设置，拉簧一端固定在采摘车上端车筐、另一端固定在弹簧减震板边缘；弹簧减震板的底部固定有一副直线导轨，两个直线导轨之间连接有能够沿直线导轨拉伸的橡皮筋减震板，橡皮筋减震板下方放置有一个收集箱。

采摘车底部安装有四个对称设置的充气减震车轮，其中前面二个车轮是定向的，后面二个车轮是万向的。

橡皮筋减震板包括一个矩形框，在矩形框内设置有若干个平行均匀排列的橡皮筋，直线导轨固定在矩形框上。

直线导轨底部还固定有用于支撑直线导轨的导轨支撑杆，导轨支撑杆竖直固定在采摘车底面上；弹簧减震板的底部还固定有用于支撑弹簧减震板的弹簧减震板支撑杆，弹簧减震板支撑杆竖直固定在采摘车底面上。

采摘车的侧面还设置有手推杆。