[发明专利]一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器

权利要求书

1.一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器，包括缸体阀芯、阀套、叶片、固定挡块、阀体和阀体转轴，所述缸体两端由左端盖和右端盖密封，所述阀体转轴与阀体连接，由阀芯带动，所述固定挡块与叶片配合，其特征在于：

所述叶片通过螺钉固定在阀体外壁上，所述固定挡块的与缸体内壁接触面上设置有螺纹孔，所述缸体上对应螺纹孔设置有安装通孔，所述固定挡块通过螺钉与螺纹孔配合安装在缸体内壁上；

所述叶片的两矩形侧面设置有矩形槽，所述叶片的下弧面两侧设置用于防止叶片与固定挡块贴死的圆弧槽，且所述矩形槽与圆弧槽相通；

所述缸体内腔还设置有缸体内圈，所述阀体外径设置有阀体凸台，所述缸体内圈和阀体凸台分别位于叶片沿缸体轴向的两端；

所述左端盖上设置有泄漏油道。

2.根据权利要求1所述的易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器，其特征在于：本设计中用到的密封圈为格莱密封圈。

3.根据权利要求1所述的易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器，其特征在于：本设计中所述阀体与缸体之间设置的轴承为圆锥滚子轴承。

4.根据权利要求1所述的易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器，其特征在于：所述叶片上设置有贯通上下弧面的通孔，所述阀体外壁上对应设置有螺纹孔，所述叶片通过螺钉与通孔和螺纹孔配合安装在阀体上。

5.根据权利要求1所述的易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器，其特征在于：所述泄漏油道与左端盖上的高压油通道相对于左端盖圆心连线的夹角为30°，所述左端盖上的高压油通道与低压油通道相对于最端盖圆心的连线夹角为150°。

6.根据权利要求1所述的易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器，其特征在于：所述低压油通道先通过缸体内圈或阀体凸台，再通过缸体，其中一路低压油通过第一工作腔、阀体、阀套左A口、阀芯，最后进入阀套左T口；另一路低压油通过第二工作腔、阀体、阀套右B口、阀芯，最后进入阀套右T口；所述高压油通道依此通过缸体、阀体凸台、阀体，最后进入阀套左P口或阀套右P口，其中一路高压油通过阀套左P口、阀芯、阀套右A口、阀体，进入第一工作腔；另一路高压油通过阀套右P口、阀芯、阀套左B口、阀体，进入第二工作腔。

7.根据权利要求6所述的易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器，其特征在于：所述高压油通道经过阀体凸台后，从阀体上的沿轴线对称布置的两个折线通道路分别与阀套左P口和阀套右P口连通，所述折线通道包括两条沿阀体径向布置的边缘通道和连接两边缘通道的中间通道，整体形成“Z”字形，边缘通道分别用于连接阀体凸台和阀套上的对应通道，所述中间通道平行于阀体轴线。