[发明专利]基于瘫痪者辅助吹控轮椅的控制方法

说明书

本发明提供的基于瘫痪者辅助吹控轮椅的控制方法，预设各个麦克风的触发事项；触发事项包括设置各个直流马达的动作状态；麦克风为多个，且安装在瘫痪者辅助吹控轮椅上；直流马达安装在瘫痪者辅助吹控轮椅的轮子上。获取各个麦克风感应转换得到的吹气量；当吹气量达到触发条件时，执行对应的触发事项，按照所述触发事项驱动对应的直流马达动作。该方法获取用户吹气到麦克风所感应转换得到的吹气量，并根据各个麦克风的吹气量加以识别，以驱动对应的直流马达动作，进而控制轮椅行动。该控制方法简单且易于实现，还藉由一寻找最大吹气量算法，以正确识别用户所选择吹气的麦克风，有效降低多麦克风间吹气时的互相干扰，以提升吹气识别的正确率。

技术领域

本发明属于医疗辅助设备技术领域，具体涉及基于瘫痪者辅助吹控轮椅的控制方法。

背景技术

因疾病或意外而造成颈部以下瘫痪的患者,由于只能长期卧病在床，所有日常生活起居都须仰赖家人的照护,无论是病患本身或照护者都是相当艰辛沉重。若能使瘫痪患者能自主行动，不但使其生活质量获得改善，也能减轻家人照护的负担。因此，如何使轮椅这样的行动辅具能适用于仅受限颈部以上活动的瘫痪病友，的确是在健康照护应用上值得研究的课题。

电动轮椅是摆脱传统手摇推进的轮椅型态，但它不适合肢障者或瘫痪者使用。针对此类使用者，目前市面上也有许多辅助控制方式的轮椅产品。例如：舌控轮椅、脑电波控轮椅、吸吹控轮椅等。

其中吸吹控轮椅主要是由使用者嘴含吹气导管，藉由吹气压力操控单一机械式吹气开关的闭合，再利用循环的吹吸动作，以完成轮椅移动或其他功能的切换。其它诸如使用脑波控制轮椅方式，虽然最为直接且符合人性，但无法一体适用于所有人，需要针对不同使用者所撷取的脑波信号先期加以训练学习，且其成本极高尚难以商品化。也有些研究采用麦克风作为吹气感应输入，此类通常需经由信号放大、ADC转换、及数字信号处理等程序，若又有多麦克风输入时，除存在彼此容易相互干扰问题外，且其成本就相对提高。

表1列出了各种现有辅助轮椅的基本控制方法、并针对各种辅助型轮椅的特性加以比较。

表1.各类现有辅助轮椅之比较

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供基于瘫痪者辅助吹控轮椅的控制方法，利用麦克风接收吹气信号，控制轮椅行动，算法简单。

基于瘫痪者辅助吹控轮椅的控制方法，包括以下步骤：

预设各个麦克风的触发事项；所述触发事项包括设置两组直流马达的动作状态；所述麦克风为多个，且安装在瘫痪者辅助吹控轮椅上；其中一组直流马达设置连接在瘫痪者辅助吹控轮椅左侧的前轮上，另一组直流马达设置连接在瘫痪者辅助吹控轮椅右侧的前轮上；

获取各个麦克风对应的吹气量；所述吹气量由麦克风感应到的吹气信号经过滤波整形转换得到；

当所述吹气量达到预设的触发条件时，执行该麦克风对应的触发事项，按照所述触发事项驱动对应的直流马达动作。

优选地，所述吹气信号由用户对着所述麦克风吹气获得。

优选地，所述吹气量为对所述麦克风感应的吹气信号进行滤波整形所获得标准TTL准位的断续感应脉冲信号数量。

优选地，所述触发条件包括长吹触发下限和短吹触发下限；

所述长吹触发下限包括用户长吹麦克风情况下，所述断续感应脉冲信号中连续脉冲数量的下限值；

所述短吹触发下限包括用户短吹麦克风情况下，所述断续感应脉冲信号中连续脉冲数量的下限值；

所述长吹触发下限大于短吹触发下限。

优选地，所述触发事项包括动作触发事项、微调触发事项和停止触发事项；