[发明专利]一种插接配合式伸缩抓取升降机构

权利要求书

1.一种插接配合式伸缩抓取升降机构，其特征在于，包括伸缩抓取机构（1）、复合链升降机构（2）、内升降底盘座（3），所述伸缩抓取机构（1）固定设置于所述内升降底盘座（3）上，所述内升降底盘座（3）滑动连接所述复合链升降机构（2）；

所述复合链升降机构（2）包括外升降链装置、内升降链装置、传动减速器（211）、升降导轨（209），所述传动减速器（211）的输出端分别配合联接所述外升降链装置的输入端、所述内升降链装置的输入端，所述内升降底盘座（3）滑动配合联接所述升降导轨（209）；

所述外升降链装置包括外升降轨架（201）、外升降链（204）、外升降上链轮（217）、外升降上链轮轴（214）、外升降下链轮（213），所述外升降上链轮轴（214）铰接在所述外升降轨架（201）上，所述外升降上链轮（217）配合联接在所述外升降上链轮轴（214）上，所述外升降上链轮（217）通过所述外升降链（204）与所述外升降下链轮（213）配合联接，所述外升降下链轮（213）的输入端与所述传动减速器（211）的输出端配合联接；

所述内升降链装置包括内升降轨架（202）、内升降上链轮轴（203）、内升降链（207）、内升降上链轮（215）、内升降下链轮（216），所述内升降上链轮轴（203）铰接在所述内升降轨架（202）上，所述内升降上链轮（215）配合联接在所述内升降上链轮轴（203）上，所述内升降上链轮（215）通过所述内升降链（207）与所述内升降下链轮（216）配合联接，所述内升降下链轮（216）的输入端与所述传动减速器（211）的输出端配合联接；

所述内升降底盘座（3）上固定设置有铰接套件（206），所述伸缩抓取机构（1）通过所述铰接套件（206）固定连接在所述内升降底盘座（3）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种插接配合式伸缩抓取升降机构，其特征在于，所述传动减速器（211）的下方设置有电机座（210），所述电机座（210）固定连接所述复合链升降机构（2），所述传动减速器（211）固定在所述电机座（210）上。

3.根据权利要求1所述的一种插接配合式伸缩抓取升降机构，其特征在于，所述外升降轨架（201）的底部固定设置有紧固连接套（205）。

4.根据权利要求1所述的一种插接配合式伸缩抓取升降机构，其特征在于，所述内升降轨架（202）的顶端设置有铰接横梁（208），所述铰接横梁（208）的顶端通过铰接片（212）与所述内升降轨架（202）的底端铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种插接配合式伸缩抓取升降机构，其特征在于，所述外升降链装置为左右对称分布的两套。

6.根据权利要求1所述的一种插接配合式伸缩抓取升降机构，其特征在于，所述内升降链装置为一套。