[发明专利]一种插接配合式伸缩抓取升降机构

说明书

本发明公开了一种插接配合式伸缩抓取升降机构，其特征在于，包括伸缩抓取机构、复合链升降机构、内升降底盘座，所述伸缩抓取机构固定设置于所述内升降底盘座上，所述内升降底盘座滑动连接所述复合链升降机构。本发明从整体上解决了现有的高危险的有毒有害物品的抓取和搬运主要是给施工人员配发防护装备，费时费力也不能有效减轻工作量，提出一种插接配合式伸缩抓取升降机构，根据需要配置相应的视觉传感器，用机械机构抓取代替人工抓取，用复合链升降机构代替人工升降运送，有效解决危险作业的安全生产事故频发和施工人员健康威胁的问题。

技术领域

本发明涉及一种插接配合式伸缩抓取升降机构，属于机器人装备制造技术领域。

背景技术

现有的高危险的有毒有害物品的抓取和搬运主要是给施工人员配发防护装备，费时费力也不能有效减轻工作量，因此十分有必要提供一种插接配合式的伸缩抓取升降机构，根据需要配置相应的视觉传感器，用机械机构抓取代替人工抓取，用升降链传动机构代替人工升降运送，有效解决危险作业的安全生产事故频发和施工人员健康威胁的问题。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种插接配合式伸缩抓取升降机构。

本发明采用如下技术方案：一种插接配合式伸缩抓取升降机构，其特征在于，包括伸缩抓取机构、复合链升降机构、内升降底盘座，所述伸缩抓取机构固定设置于所述内升降底盘座上，所述内升降底盘座滑动连接所述复合链升降机构。

作为一种较佳的实施例，复合链升降机构包括外升降链装置、内升降链装置、传动减速器、升降导轨，传动减速器的输出端分别配合联接外升降链装置的输入端、内升降链装置的输入端，内升降底盘座滑动配合联接升降导轨。

作为一种较佳的实施例，传动减速器的下方设置有电机座，电机座固定连接复合链升降机构，传动减速器固定在电机座上。

作为一种较佳的实施例，外升降链装置包括外升降轨架、外升降链、外升降上链轮、外升降上链轮轴、外升降下链轮，外升降上链轮轴铰接在外升降轨架上，外升降上链轮配合联接在外升降上链轮轴上，外升降上链轮通过外升降链与外升降下链轮配合联接，外升降下链轮的输入端与传动减速器的输出端配合联接。

作为一种较佳的实施例，外升降轨架的底部固定设置有紧固连接套。

作为一种较佳的实施例，内升降链装置包括内升降轨架、内升降上链轮轴、内升降链、内升降上链轮、内升降下链轮，内升降上链轮轴铰接在内升降轨架上，内升降上链轮配合联接在内升降上链轮轴上，内升降上链轮通过内升降链与内升降下链轮配合联接，内升降下链轮的输入端与传动减速器的输出端配合联接。

作为一种较佳的实施例，内升降底盘座上固定设置有铰接套件，伸缩抓取机构通过铰接套件固定连接在内升降底盘座的上方。

作为一种较佳的实施例，内升降轨架的顶端设置有铰接横梁，铰接横梁的顶端通过铰接片与内升降轨架的底端铰接连接。

作为一种较佳的实施例，外升降链装置为左右对称分布的两套。

作为一种较佳的实施例，内升降链装置为一套。