[发明专利]一种工业产品智能检测装置和方法

权利要求书

1.一种工业产品智能检测装置，其特征在于：包括：主控制器、图像采集模块、电脑处理终端和传送模块；

图像采集模块，用于采集待测产品的图像；

电脑处理终端，用于对采集所得图像进行图像处理和数据分析；

传送模块，用于传送待测产品；

所述主控制器分别与图像采集模块、传送模块、电脑处理终端相连接，所述图像采集模块与电脑处理终端相连接，所述传送模块位于所述图像采集模块的下方。

2.根据权利要求1所述的一种工业产品智能检测装置，其特征在于：还包括：剔除模块，所述剔除模块位于传送模块的左侧或右侧。

3.根据权利要求2所述的一种工业产品智能检测装置，其特征在于：所述图像采集模块与电脑处理终端之间设有采集卡，所述采集卡用于将图像采集模块输出的电信号转化成数字信号，并将所述数字信号传输给电脑处理终端。

4.根据权利要求3所述的一种工业产品智能检测装置，其特征在于：所述图像采集模块为相机和镜头。

5.根据权利要求4所述的一种工业产品智能检测装置，其特征在于：所述传送模块为传输带，输送带的表面设有用于固定待测产品的固定座。

6.一种工业产品智能检测方法，其特征在于：利用权利要求1-5任一项中所述的一种工业产品智能检测装置，所述方法包括：

采集合格产品的图像，对图像进行预处理，得到参考图像；

采集待测产品的图像，对图像进行预处理，得到目标图像；

对目标图像和参考图像进行图像相减，得到缺陷图像，计算出缺陷图像中的缺陷面积值；

判断缺陷面积值是否大于第一阈值，若是，则该待测产品为不合格并将其剔除。

7.根据权利要求6所述的一种工业产品智能检测方法，其特征在于：所述预处理的过程为：

采用中值滤波法对图像进行噪声的去除，对图像进行傅里叶变换后，对傅里叶反变换后得到的图像进行低通滤波后再进行傅里叶反变换，将所得的图像转换成灰度图像。

8.根据权利要求6所述的一种工业产品智能检测方法，其特征在于：所述计算出缺陷图像中的缺陷面积值包括：

通过灰度增强方法对缺陷图像进行灰度增强，得到灰度增强缺陷图像；

对灰度增强缺陷图像进行图像二值化处理分割，得到缺陷面积值。

9.根据权利要求8所述的一种工业产品智能检测方法，其特征在于：所述灰度增强方法包括：

输入差值图像的像素为n，共有L个灰度级，n_k代表灰度级为r_k的像素的数目，则第k个灰度级出现的概率可表示为：其中，0≤r_k≤1,k＝0,1,2…L-1，对其进行灰度增强的增强处理函数T(r)的可表示为：

式中，0≤r_k≤1,k＝0,1,2…L-1，S_k为各像素的灰度值增强后的灰度增强缺陷图像。

10.根据权利要求8所述的一种工业产品智能检测方法，其特征在于：对灰度增强缺陷图像进行图像二值化处理分割包括：

步骤1：取灰度增强缺陷图像的最大灰度值和最小灰度值，分别记为g_l和g_u，令初始阈值为：

步骤2：根据初始阈值T⁰将图像分割为前景和背景，计算出前景的平均灰度值A_b和背景的平均灰度值A_f：

步骤3：令如果T^k＝T^k+1，则取T^k为所求得的最优阈值，否则，转到步骤2；

步骤4：判断灰度增强缺陷图像像素点的灰度值是否小于所述最优阈值，若是，则将该像素点的灰度值设为0，反之，则将该像素点的灰度值设为255，得到目标缺陷图像；

步骤5：计算出目标缺陷图像中灰度值为0的阈值面积，得到缺陷面积值。