[发明专利]一种易撕贴自动贴附设备

权利要求书

1.一种易撕贴自动贴附设备，其特征在于，包括料仓平台、上料装置、送料线、正面贴附平台、翻转装置、反面贴附平台、搬运装置和下料装置；

所述料仓平台包括放料平台和用于使放料平台升降运动的升降机构，所述料仓平台连接于升降机构的动力输出端；

所述上料装置包括纵向导轨、横向导轨和用于将工料移动到送料装置的上料机械手，所述纵向导轨滑动设置于所述横向导轨且与横向导轨垂直布置，所述上料机械手安装于所述纵向导轨；

所述送料线设置于所述上料装置下方用于将工料移动到搬运装置的上料位置；

所述正面贴附平台和反面贴附平台依次平行布置于送料线的下料方向，所述正面贴附平台和反面贴附平台均包括辅料供应机构、贴料机械手、贴料导轨、移动导轨和贴附工作台，所述贴附工作台滑动设置于所述移动导轨，所述辅料供应机构设置于所述移动导轨一侧；

所述翻转装置设置于所述正面贴附平台和反面贴附平台之间；

所述搬运装置包括搬运导轨、用于将工料从送料线移动到正面贴附平台的第一搬运机械手和用于将工料从翻转机构移动到反面贴附平台的第二搬运机械手，所述第一搬运机械手和第二搬运机械手均滑动设置于所述搬运导轨；

所述下料装置包括下料导轨和下料机械手，所述下料机械手滑动设置于所述下料导轨。

2.根据权利要求1所述的易撕贴自动贴附设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动单元、翻转支架、翻转臂和转轴，所述转轴可转动连接于所述翻转支架，所述翻转驱动单元传动连接所述转轴用于驱动所述转轴转动，所述翻转臂固定连接于所述转轴绕所述转轴的轴线转动。

3.根据权利要求1所述的易撕贴自动贴附设备，其特征在于，所述贴附工作台相邻的两侧边分别设有用于限制工料移动以及定位的限位件。

4.根据权利要求1所述的易撕贴自动贴附设备，其特征在于，所述放料平台设有待上料区域和上料区域，所述上料装置还包括用于将放有工料的料盘从待上料区域移动到上料区域的料盘搬运机械手，所述料盘搬运机械手滑动设置于所述横向导轨。

5.根据权利要求1所述的易撕贴自动贴附设备，其特征在于，所述上料机械手包括竖向导轨、上料滑块、旋转气缸和上料吸嘴，所述竖向导轨滑动设置于所述横向导轨，所述上料滑块滑动设置于所述竖向导轨，所述旋转气缸固定于所述上料滑块，所述上料吸嘴连接于所述旋转气缸的动力输出端。

6.根据权利要求1所述的易撕贴自动贴附设备，其特征在于，所述送料线包括安装支架、第一导轨、第二导轨、导向杆和调节螺杆，所述第一导轨固定安装于安装支架，所述导向杆垂直第一导轨布置方向设置，所述第二导轨滑动设置于所述导向杆，所述调节螺杆可转动安装于安装支架且与导向杆平行设置，所述调节螺杆与第二导轨螺纹连接用于调节第二导轨与第一导轨之间的距离。

7.根据权利要求6所述的易撕贴自动贴附设备，其特征在于，所述安装支架一侧设有挡料组件，所述挡料组件包括挡料气缸和挡料杆，所述挡料气缸安装于安装支架，所述挡料杆连接于挡料气缸的输出端，所述挡料杆设置于第一导轨的下料端用于阻挡工料掉落。