[发明专利]一种易撕贴自动贴附设备

说明书

本发明涉及贴料设备技术领域，尤其涉及一种易撕贴自动贴附设备，包括料仓平台、上料装置、送料线、正面贴附平台、翻转装置、反面贴附平台、搬运装置和下料装置。本发明实现了将易撕贴自动贴附到工料上，提高了易撕贴贴附的效率；将工料放置在料仓机构上，通过上料装置在料仓机构取料进行自动上料，上料装置将工料放在送料线移动，第一搬运机械手将工料从送料线移动到正面贴附平台进行贴附易撕贴，然后翻转装置将工料翻转后，第二搬运机械手将工料移动到反面贴附平台，最后通过下料装置进行下料，实现工料的正反面贴附易撕贴，无需人工翻转，降低人工投入，贴附完成后通过下料装置下料，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及贴料设备技术领域，尤其涉及一种易撕贴自动贴附设备。

背景技术

在液晶屏生产过程中，需要将易撕贴于液晶屏上，而目前贴易撕贴的方式多采用手工作业，操作频繁，贴附质量也得不到保证。现有技术中也有一些贴易撕贴机，但现有技术中的贴易撕贴机不能在接驳上一加工工序和下一加工工序时，由于加工工序的不同导致液晶屏的朝向有区别，因此，现有技术中的贴易撕贴机在进料和出料时经常需要人工进行翻转，导致贴易撕贴过程的效率较低，由于人工进行翻转后导致精度较差，也降低了贴易撕贴的精度。

发明内容

本发明的目的是提供实现液晶屏正反面易撕贴贴附，自动化程度高，降低人工投入，提高加工效率的一种易撕贴自动贴附设备。

为了实现上述目的，本发明提供一种易撕贴自动贴附设备，包括料仓平台、上料装置、送料线、正面贴附平台、翻转装置、反面贴附平台、搬运装置和下料装置；

所述料仓平台包括放料平台和用于使放料平台升降运动的升降机构，所述料仓平台连接于升降机构的动力输出端；

所述上料装置包括纵向导轨、横向导轨和用于将工料移动到送料装置的上料机械手，所述纵向导轨滑动设置于所述横向导轨且与横向导轨垂直布置，所述上料机械手安装于所述纵向导轨；

所述送料线设置于所述上料装置下方用于将工料移动到搬运装置的上料位置；

所述正面贴附平台和反面贴附平台依次平行布置于送料线的下料方向，所述正面贴附平台和反面贴附平台均包括辅料供应机构、贴料机械手、贴料导轨、移动导轨和贴附工作台，所述贴附工作台滑动设置于所述移动导轨，所述辅料供应机构设置于所述移动导轨一侧；

所述翻转装置设置于所述正面贴附平台和反面贴附平台之间；

所述搬运装置包括搬运导轨、用于将工料从送料线移动到正面贴附平台的第一搬运机械手和用于将工料从翻转机构移动到反面贴附平台的第二搬运机械手，所述第一搬运机械手和第二搬运机械手均滑动设置于所述搬运导轨；

所述下料装置包括下料导轨和下料机械手，所述下料机械手滑动设置于所述下料导轨。

可选的，所述翻转机构包括翻转驱动单元、翻转支架、翻转臂和转轴，所述转轴可转动连接于所述翻转支架，所述翻转驱动单元传动连接所述转轴用于驱动所述转轴转动，所述翻转臂固定连接于所述转轴绕所述转轴的轴线转动。

可选的，所述贴附工作台相邻的两侧边分别设有用于限制工料移动以及定位的限位件。

可选的，所述放料平台设有待上料区域和上料区域，所述上料装置还包括用于将放有工料的料盘从待上料区域移动到上料区域的料盘搬运机械手，所述料盘搬运机械手滑动设置于所述横向导轨。

可选的，所述上料机械手包括竖向导轨、上料滑块、旋转气缸和上料吸嘴，所述竖向导轨滑动设置于所述横向导轨，所述上料滑块滑动设置于所述竖向导轨，所述旋转气缸固定于所述上料滑块，所述上料吸嘴连接于所述旋转气缸的动力输出端。