[发明专利]多功能行走式除草机

说明书

本发明涉及一种多功能行走式除草机，包括：行走式除草主体，包括割草头、松土头、除草头和扶禾器，所述割草头由钛合金齿轮和旋转轴组成；选择按钮，设置在铝合金把手上，用于根据用户的操作，发出相应的头部选择指令；头部切换设备，用于根据接收到的头部选择指令从所述割草头、所述松土头、所述除草头和所述扶禾器中选择一种设备作为工作头进行当前工作；所述头部切换设备将所述割草头、所述松土头、所述除草头和所述扶禾器中选择的设备伸出，将未选择的设备缩回；转速调节设备，用于确定与草体蔓延程度成正比的转速。通过本发明，在减少设备功耗的同时保证了除草效果。

技术领域

本发明涉及行走式除草机领域，尤其涉及一种多功能行走式除草机。

背景技术

行车式除草机安全性有三个方面：一是对机械本身的安全性，以防止机械发生意外故障或被损坏；二是对操作人员的安全性，以防止操作人员在作业中受伤害；三是对周围人群的安全性，以防止机械在作业时伤害他人。这三个方面都很重要，特别是对人的伤害问题比对机械及其它的伤害问题更为重要。

行车式除草机的切割装置没有处于脱开状态，或者变速箱操纵杆没有处在空挡位置，或者制动器没有制动，只要其中有一项成立，则发动机都是无法起动的，这就可以使操作者和旁人避免很多意外的人身伤害事故。这些安全装置今后也必将在园林机械设备园林机械配件各种产品上的应用更加多样化、更加完善、更加有效。

发明内容

为了解决目前行走式除草机除草模式智能化水平低下的技术问题，本发明提供了一种多功能行走式除草机，对对比度提升图像进行信噪比解析操作，其中基于对比度提升图像的R通道像素值进行信噪比的解析以减少数据运算量，尤为关键的是，在信噪比未满足要求的情况下，采用统计排序滤波设备执行统计排序滤波处理以获取信噪比达标的统计排序滤波图像；引入转速调节设备，分别与蔓延程度检测设备和割草头连接，用于确定与草体蔓延程度成正比的转速，并基于确定的转速对所述割草头的驱动电机执行转速调节动作。

根据本发明的一方面，提供了一种多功能行走式除草机，所述除草机包括：

行走式除草主体，包括割草头、松土头、除草头和扶禾器，所述割草头由钛合金齿轮和旋转轴组成；选择按钮，设置在铝合金把手上，用于根据用户的操作，发出相应的头部选择指令。

更具体地，在所述多功能行走式除草机中，还包括：

头部切换设备，分别与旋转按钮、所述割草头、所述松土头、所述除草头和所述扶禾器连接。

更具体地，在所述多功能行走式除草机中：所述头部切换设备根据接收到的头部选择指令从所述割草头、所述松土头、所述除草头和所述扶禾器中选择一种设备作为工作头进行当前工作。

更具体地，在所述多功能行走式除草机中：所述头部切换设备将所述割草头、所述松土头、所述除草头和所述扶禾器中选择的设备伸出，将未选择的设备缩回。

更具体地，在所述多功能行走式除草机中，还包括：