[发明专利]一种电动汽车双电机驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车双电机驱动系统，其特征在于：包括驱动主电池（1）、第一综合控制器（2）、第一驱动电机（3）、第二综合控制器（4）、第二驱动电机（5）和双输入减速箱（6）；所述双输入减速箱（6）包括低速挡减速机构和高速挡减速机构，且所述低速挡减速机构的减速比与所述高速挡减速机构的减速比之比差为2~3；所述第一驱动电机（3）的电机轴与所述双输入减速箱（6）的低速挡减速机构连接，且所述第一驱动电机（3）通过所述第一综合控制器（2）与所述驱动主电池（1）连接；所述第二驱动电机（5）的电机轴与所述双输入减速箱（6）的高速挡减速机构连接，且所述第二驱动电机（5）通过所述第二综合控制器（4）与所述驱动主电池（1）连接；

所述的电动汽车双电机驱动系统的控制过程如下：

当车辆需要起步时，第一综合控制器（2）和第二综合控制器（4）分别通过监测第一驱动电机（3）和第二驱动电机（5）的转速来判定车辆是否处于零速起步状态，若确认车辆处于零速起步状态，则所述第一综合控制器（2）控制所述第一驱动电机（3）接通，所述第一驱动电机（3）通过所述第一综合控制器（2）从驱动主电池（1）获得电力，此时所述第二驱动电机（5）为空载断电状态；

所述第一驱动电机（3）通过双输入减速箱（6）中的低速挡减速机构的大减速比的减速后，最终带动输出轴（67）做低速旋转，驱动车辆低速前进，同时所述输出轴（67）通过双输入减速箱（6）中的高速挡减速机构反向拖曳所述第二驱动电机（5）旋转；

当车辆需要升挡时，所述第一综合控制器（2）首先通过监测所述第一驱动电机（3）的转速来判定车辆是否处于持续加速状态，若确认车辆处于持续加速状态，则所述第一综合控制器（2）继续通过监测所述第一驱动电机（3）的转速来判定车辆的时速是升高至手动升挡点V_手升或自动升挡点V_自升，V_手升＜V_自升；

若车辆的时速升高至手动升挡点V_手升和自动升挡点V_自升之间时，驾驶员需要首先松开电门，所述第一综合控制器（2）将所述第一驱动电机（3）断开，随即所述第二综合控制器（4）将所述第二驱动电机（5）接通，驾驶员只需再次踩下电门，所述第二驱动电机（5）通过所述第二综合控制器（4）从所述驱动主电池（1）获得电力，此时所述第一驱动电机（3）为空载断电状态，完成低速挡位至高速挡位的手动切换；

若车辆的时速升高至自动升挡点V_自升时，无需驾驶员松开电门，所述第一综合控制器（2）强制将所述第一驱动电机（3）断开，随即所述第二综合控制器（4）自动将所述第二驱动电机（5）接通，所述第二驱动电机（5）立刻通过所述第二综合控制器（4）从所述驱动主电池（1）获得电力，此时所述第一驱动电机（3）为空载断电状态，完成低速挡位至高速挡位的强制切换；

完成升挡后，所述第二驱动电机（5）通过所述双输入减速箱（6）中的高速挡减速机构的小减速比的减速后，最终带动输出轴（67）做高速旋转，驱动车辆高速前进，同时所述输出轴（67）通过所述双输入减速箱（6）中的低速挡减速机构反向拖曳所述第一驱动电机（3）旋转；

当车辆需要降挡时，所述第二综合控制器（4）首先通过监测所述第二驱动电机（5）的转速来判定车辆是否处于持续减速状态，若确认车辆处于持续减速状态，则所述第二综合控制器（4）继续通过监测所述第二驱动电机（5）的转速来判定车辆的时速是否降低至手动降挡点V_手降或自动降挡点V_自降，V_手降＞V_自降；

若车辆的时速降低至手动降挡点V_手降和自动降挡点V_自降之间时，驾驶员需要首先松开电门，所述第二综合控制器（4）将所述第二驱动电机（5）断开，随即所述第一综合控制器（2）将所述第一驱动电机（3）接通，驾驶员只需再次踩下电门，所述第一驱动电机（3）通过所述第一综合控制器（2）再次从所述驱动主电池（1）获得电力，此时所述第二驱动电机（5）再次为空载断电状态，完成高速挡位至低速挡位的手动切换；

若车辆的时速降低至自动降挡点V_自降时，无需驾驶员松开电门，所述第二综合控制器（4）强制将所述第二驱动电机（5）断开，随即所述第一综合控制器（2）自动将所述第一驱动电机（3）接通，所述第一驱动电机（3）立刻通过所述第一综合控制器（2）再次从所述驱动主电池（1）获得电力，此时所述第二驱动电机（5）再次为空载断电状态，完成高速挡位至低速挡位的强制切换；

完成降挡后，所述第一驱动电机（3）通过所述双输入减速箱（6）中的低速挡减速机构的大减速比的减速后，再次带动输出轴（67）做低速旋转，再次驱动车辆低速前进，同时所述输出轴（67）通过双输入减速箱（6）中的高速挡减速机构再次反向拖曳所述第二驱动电机（5）旋转；

当车辆需要倒车时，第一综合控制器（2）和第二综合控制器（4）分别通过监测第一驱动电机（3）和第二驱动电机（5）的转速来判定车辆是否处于零速起步状态，若确认车辆处于零速起步状态，则所述第一综合控制器（2）控制所述第一驱动电机（3）接通，所述第一驱动电机（3）通过所述第一综合控制器（2）从驱动主电池（1）获得电力，此时所述第二驱动电机（5）为空载断电状态；

所述第一综合控制器（2）控制所述第一驱动电机（3）反转，所述第一驱动电机（3）通过所述双输入减速箱（6）中的低速挡减速机构带动输出轴（67）做低速反转，驱动车辆低速后退；

当车辆处于低速前进或低速后退时，所述第一驱动电机（3）拖曳所述第二驱动电机（5）旋转所产生的电力，将通过所第二综合控制器（4）恒压后，按一定回馈比例为所述驱动主电池（1）进行能量回馈；当车辆处于高速前进时，所述第二驱动电机（5）拖曳所述第一驱动电机（3）旋转所产生的电力，将通过所第一综合控制器（2）恒压后，按一定回馈比例为所述驱动主电池（1）进行能量回馈；

当车辆处于下坡或自由溜车状态时，所述输出轴（67）同时拖曳所述第一驱动电机（3）和所述第二驱动电机（5）旋转，所述第一综合控制器（2）和所述第二综合控制器（4）根据车辆所处于的挡位，选择将所述第一驱动电机（3）、所述第二驱动电机（5）或两者同时拖曳旋转所产生的电力进行恒压后，按一定回馈比例为所述驱动主电池（1）进行能量回馈。